- 電工電子電氣實訓(xùn)設(shè)備
- 電力電子電機(jī)實訓(xùn)裝置
- 過程控制實驗裝置
- 工業(yè)機(jī)器人智能制造
- 維修電工實訓(xùn)設(shè)備
- PLC自動化實訓(xùn)設(shè)備
- 數(shù)控機(jī)床實訓(xùn)考核裝置
- 數(shù)控機(jī)床機(jī)械加工設(shè)備
- 機(jī)床電氣實訓(xùn)裝置
- 機(jī)電一體化實訓(xùn)設(shè)備
- 機(jī)械示教陳列柜
- 機(jī)械專業(yè)實驗設(shè)備
- 傳感器檢測實驗室設(shè)備
- 工業(yè)互聯(lián)人工智能實訓(xùn)設(shè)備
- 特種作業(yè)操作實訓(xùn)考核設(shè)備
- 物聯(lián)網(wǎng)實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 消防、給排水實訓(xùn)設(shè)備
- 網(wǎng)絡(luò)布線實訓(xùn)室設(shè)備
- 電梯安裝維修實訓(xùn)考核設(shè)備
- 熱工暖通家電制冷實訓(xùn)設(shè)備
- 樓宇智能化實訓(xùn)設(shè)備
- 環(huán)境工程實驗裝置
- 流體力學(xué)實驗裝置
- 化工專業(yè)實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 新能源實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 電力供配電實訓(xùn)設(shè)備
- 煤礦礦山實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 液壓氣動實驗室設(shè)備
- 教學(xué)仿真軟件
- 軌道交通實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 船舶實訓(xùn)考核裝置
- 駕駛模擬訓(xùn)練設(shè)備
- 新能源汽車實訓(xùn)設(shè)備
- 汽車發(fā)動機(jī)底盤實訓(xùn)臺
- 汽車電器電子實訓(xùn)臺
- 特種車工程機(jī)械實訓(xùn)設(shè)備
- 智能網(wǎng)聯(lián)汽車實訓(xùn)設(shè)備
- 醫(yī)學(xué)教學(xué)模型
- 中小學(xué)實驗室設(shè)備
- 實驗箱.實驗儀
- 光電子通信實驗裝置
- 儀器設(shè)備.教學(xué)掛圖
- LG-TSV05型智能網(wǎng)聯(lián)自動駕駛微縮車
- LG-ITP02型智能網(wǎng)聯(lián)汽車視覺識別實訓(xùn)臺
- LG-IH05型智能網(wǎng)聯(lián)汽車超聲波雷達(dá)便攜式實驗箱
- LG-ITP03型智能網(wǎng)聯(lián)汽車激光雷達(dá)實訓(xùn)臺
- LG-IH04型智能網(wǎng)聯(lián)汽車組合導(dǎo)航系統(tǒng)便攜式實驗箱
- LG-IH01型智能網(wǎng)聯(lián)汽車毫米波雷達(dá)便攜式實驗箱
- LG-IKP013型智能網(wǎng)聯(lián)汽車決策規(guī)劃仿真實訓(xùn)臺
- LG-TSV07型智能網(wǎng)聯(lián)乘用車高級開發(fā)教學(xué)平臺
- LG-TSV10型智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同智慧燈桿
- LG-TSV08型智能網(wǎng)聯(lián)微縮車平行駕駛系統(tǒng)
- LG-TSV11型智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同沙盤及云控平臺
- LG-IZC02型智能網(wǎng)聯(lián)自動駕駛小巴（8座 荷載15人）
- LG-JXY014型機(jī)械傳動與液壓控制實訓(xùn)平臺
- LG-JXY012型工業(yè)機(jī)械傳動與液壓調(diào)試平臺
- LGY-JD011型機(jī)電液一體化智能綜合實訓(xùn)平臺（液壓
- LG-DLK01型 電力系統(tǒng)綜合自動化實驗平臺
- LG系列 智能建筑實驗實訓(xùn)裝置
- LGJS-3型 模塊式柔性環(huán)形自動生產(chǎn)線及工業(yè)機(jī)器人
- LGJX-82E型 立體倉庫實訓(xùn)裝置
- LGJS-1型 現(xiàn)代物流倉儲自動化實驗系統(tǒng)
- LGJS-2型 模塊式柔性自動環(huán)形生產(chǎn)線實驗系統(tǒng)（工
- LG-2400型 數(shù)控模組化生產(chǎn)流水線綜合系統(tǒng)（CD制程
- LGJD-01型 光機(jī)電一體化控制實訓(xùn)裝置
- LGJD-02型 光機(jī)電一體化控制實訓(xùn)裝置
- LG-235A 光機(jī)電一體化高速分揀實訓(xùn)系統(tǒng)
- LGK-III型 數(shù)控車/銑床綜合考核裝置(二合一/生產(chǎn)型
- LG-AT2型 自控原理與計算機(jī)控制實驗儀
- LG-NLY01型 樓宇智能化工程實訓(xùn)系統(tǒng)
- LGZK-201G 自動化綜合實訓(xùn)裝置( PLC、直流調(diào)速、觸
- LGPD-205B型 PLC、單片機(jī)及微機(jī)原理綜合實訓(xùn)裝置
LG-TSV03型 智能網(wǎng)聯(lián)微縮車
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
一、智能網(wǎng)聯(lián)微縮教具車介紹
智能網(wǎng)聯(lián)微縮教具車實訓(xùn)設(shè)備采用四輪獨(dú)立驅(qū)動、差速轉(zhuǎn)向的線控底盤，搭載 360 度掃描式激光雷達(dá)、慣性陀螺儀、視覺攝像頭、超聲波雷達(dá)，實現(xiàn)室內(nèi)場景導(dǎo)航、 循跡、避障、繞障、遵守交通標(biāo)識等自動駕駛功能。采用先進(jìn)的 AI 人工智能計算平臺，可進(jìn)行圖像識別、SLAM定位、環(huán)境感知、障礙物探測、交通標(biāo)識識別、多傳感器融合、自動駕駛決策與控制等教學(xué)和研究，并支持二次開發(fā)。
二、主要配件
1、四輪驅(qū)動線控底盤套件
2、線激光雷達(dá)
3、９軸IMU
4、攝像頭
5、英偉達(dá)工控機(jī)
6、stm32控制版
7、顯示屏
三、主要規(guī)格
1、小車底盤基本參數(shù)
尺寸：長*寬*高450*350*450mm
供電接口：5V和12V供電接口。
四個電機(jī)驅(qū)動,滑移轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
帶電池,控制板,和遙控器，可實現(xiàn)遙控駕駛。
2. 環(huán)境感知部件
(1)激光雷達(dá)
測量距離：0.15-12m
掃描角度：0-360度
測距分辨率：<0.5
角度分辨率：<=1度
測量頻率：2000-8000Hz
掃描頻率：1—10HZ
(2)IMU
類型：九軸傳感器，加速度計，陀螺儀和磁強(qiáng)計
板載能力：板載ATmega328處理并通過串行流發(fā)送的所有傳感器的輸出
數(shù)據(jù)輸出：支持FTDI、藍(lán)牙、Xbee
輸入電壓：3.5-16DC
(3)攝像頭
最大分辨率: 1920*1080
(4)工控機(jī)
英偉達(dá)nano工控機(jī)
Ubuntu18.04系統(tǒng)
ROS Melodic桌面板
(5)顯示屏
10英寸高清顯示屏, HDMI接口,12V供電
四、功能與實訓(xùn)學(xué)習(xí)
1、ROS安裝與基本配置
2、激光雷達(dá)數(shù)據(jù)調(diào)用與可視化
3、IMU數(shù)據(jù)調(diào)用及可視化
4、IMU標(biāo)定
5、攝像頭標(biāo)定
6、激光雷達(dá)參數(shù)配置與slam建圖
7、里程計融合與標(biāo)定
8、自動駕駛定位技術(shù)
9、自動駕駛導(dǎo)航技術(shù)
10、紅綠燈識別參數(shù)標(biāo)定與識別