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液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的基本介紹

1.1液壓傳動(dòng)的發(fā)展概況

液壓傳動(dòng)相對(duì)于機(jī)械傳動(dòng)來(lái)說(shuō),它是一門(mén)新學(xué)科,從17世紀(jì)中葉帕斯卡提出靜壓傳動(dòng)原理,18世紀(jì)末英國(guó)制成第一臺(tái)水壓機(jī)算起,液壓傳動(dòng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)已有23百年的歷史,只是由于早期技術(shù)水平和生產(chǎn)需求的不足,液壓傳動(dòng)技術(shù)沒(méi)有得到普遍地應(yīng)用。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,對(duì)液壓實(shí)訓(xùn)臺(tái)技術(shù)的要求越來(lái)越高,液壓綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)技術(shù)自身也在不斷發(fā)展,特別是在第二次世界大戰(zhàn)期間及戰(zhàn)后,由于軍事及建設(shè)需求的刺激,液壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備日趨成熟。

  第二次世界大戰(zhàn)前后,成功地將液壓傳動(dòng)演示系統(tǒng)用于艦艇炮塔轉(zhuǎn)向器,其后出現(xiàn)了液壓六角車(chē)床和磨床,一些通用機(jī)床到本世紀(jì)30年代才用上了工程液壓傳動(dòng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)。第二次世界大戰(zhàn)期間,在兵器上采用了功率大、反應(yīng)快、動(dòng)作準(zhǔn)的工程液壓氣動(dòng)PLC綜合控制實(shí)驗(yàn)臺(tái),它大大提高了兵器的性能,也大大促進(jìn)了液壓技術(shù)的發(fā)展。戰(zhàn)后,液壓技術(shù)迅速轉(zhuǎn)向民用,并隨著各種標(biāo)準(zhǔn)的不斷制訂和完善及各類(lèi)元件的標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)格化、系列化而在機(jī)械制造,工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、汽車(chē)制造等行業(yè)中推廣開(kāi)來(lái)。近30年來(lái),由于原子能技術(shù)、航空航天技術(shù)、控制技術(shù)、材料科學(xué)、微電子技術(shù)等學(xué)科的發(fā)展,再次將氣動(dòng)液壓PLC綜合控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)推向前進(jìn),使它發(fā)展成為包括傳動(dòng)、控制、檢測(cè)在內(nèi)的一門(mén)完整的自動(dòng)化技術(shù),在國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)部門(mén)都得到了應(yīng)用,如工程機(jī)械、數(shù)控加工中心、冶金自動(dòng)線(xiàn)等。采用透明液壓實(shí)訓(xùn)臺(tái)的程度已成為衡量一個(gè)國(guó)家工業(yè)水平的重要標(biāo)志之一。

我國(guó)的液壓工業(yè)開(kāi)始于20世紀(jì)50年代,透明液壓傳動(dòng)實(shí)訓(xùn)裝置液壓元件*初應(yīng)用于機(jī)床和鍛壓設(shè)備。60年代獲得較大發(fā)展,已滲透到各個(gè)工業(yè)部門(mén),在機(jī)床、工程機(jī)械、冶金、農(nóng)業(yè)機(jī)械、汽車(chē)、船舶、航空、石油以及軍工等工業(yè)中都得到了普遍的應(yīng)用。當(dāng)前氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)液壓技術(shù)正向高壓、高速、大功率、高效率、低噪聲、低能耗、長(zhǎng)壽命、高度集成化等方向發(fā)展。同時(shí),新元件的應(yīng)用、系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)仿真和優(yōu)化、微機(jī)控制等工作,也取得了顯著成果。

    目前,我國(guó)的液壓件已從低壓到高壓形成系列,并生產(chǎn)出許多新型元件,如插裝式錐閥、電液比例閥、電液伺服閥、電業(yè)數(shù)字控制閥等。我國(guó)機(jī)械工業(yè)在認(rèn)真消化、推廣國(guó)外引進(jìn)的先進(jìn)液壓技術(shù)的同時(shí),大力研制、開(kāi)發(fā)國(guó)產(chǎn)液壓件新產(chǎn)品,加強(qiáng)產(chǎn)品質(zhì)量可靠性和新技術(shù)應(yīng)用的研究,積極采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),合理調(diào)整產(chǎn)品結(jié)構(gòu),對(duì)一些性能差而且不符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的液壓件產(chǎn)品,采用逐步淘汰的措施。由此可見(jiàn),隨著科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展,氣動(dòng)PLC控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)液壓技術(shù)將獲得進(jìn)一步發(fā)展,在各種機(jī)械設(shè)備上的應(yīng)用將更加廣泛.

1.2液壓傳動(dòng)的工作原理和組成

1.2.1工作原理

液壓傳動(dòng)|氣動(dòng)液壓PLC綜合控制實(shí)驗(yàn)室設(shè)備是以液體為工作介質(zhì),利用壓力能來(lái)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方式。 驅(qū)動(dòng)機(jī)床工作臺(tái)的液壓系統(tǒng)是由油箱、過(guò)濾器、液壓泵、溢流閥、開(kāi)停閥、節(jié)流閥、換向閥、液壓缸以及連接這些元件的油管、接頭等組成。

1).工作原理如下:電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵經(jīng)濾油器從油箱中吸油,油液被加壓后,從泵的輸出口輸入管路。油液經(jīng)開(kāi)停閥、節(jié)流閥、換向閥進(jìn)入液壓缸,推動(dòng)活塞而使工作臺(tái)左右移動(dòng)。液壓缸里的油液經(jīng)換向閥和回油管排回油箱。

2).工作臺(tái)的移動(dòng)速度是通過(guò)節(jié)流閥來(lái)調(diào)節(jié)的。當(dāng)節(jié)流閥開(kāi)大時(shí),進(jìn)入液壓缸的油量增多,工作臺(tái)的移動(dòng)速度增大;當(dāng)節(jié)流閥關(guān)小時(shí),進(jìn)入液壓缸的油量減少,工作臺(tái)的移動(dòng)速度減少。由此可見(jiàn),速度是由油量決定的。

1.2.2液壓系統(tǒng)的基本組成

1)能源裝置——液壓泵。它將動(dòng)力部分(電動(dòng)機(jī)或其它遠(yuǎn)動(dòng)機(jī))所輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液壓能,給系統(tǒng)提供壓力油液。

2)執(zhí)行裝置——液壓機(jī)(液壓缸、液壓馬達(dá))。通過(guò)它將液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能,推動(dòng)負(fù)載做功。

3)透明液壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)裝置——液壓閥(流量閥、壓力閥、方向閥等)。通過(guò)它們的控制和調(diào)節(jié),使液流的壓力、流速和方向得以改變,從而改變執(zhí)行元件的力(或力矩)、速度和方向。

4)輔助裝置——油箱、管路、蓄能器、濾油器、管接頭、壓力表開(kāi)關(guān)等.通過(guò)這些元件把系統(tǒng)聯(lián)接起來(lái),以實(shí)現(xiàn)各種工作循環(huán)。

5)工作介質(zhì)——液壓油。絕大多數(shù)液壓油采用礦物油,系統(tǒng)用它來(lái)傳遞能量或信息。

1.3液壓傳動(dòng)的定義

一部完整的機(jī)器是由原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及控制部分、工作機(jī)(含輔助裝置)組成。原動(dòng)機(jī)包括電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等。工作機(jī)即完成該機(jī)器之工作任務(wù)的直接工作部分,如剪床的剪刀,車(chē)床的刀架、車(chē)刀、卡盤(pán)等。由于原動(dòng)機(jī)的功率和轉(zhuǎn)速變化范圍有限,為了適應(yīng)工作機(jī)的工作力和工作速度變化范圍較寬,以及其它操縱性能的要求,在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間設(shè)置了傳動(dòng)機(jī)構(gòu),其作用是把原動(dòng)機(jī)輸出功率經(jīng)過(guò)變換后傳遞給工作機(jī)。

  傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通常分為氣動(dòng)液壓PLC綜合控制實(shí)驗(yàn)室設(shè)備機(jī)械傳動(dòng)、氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)、電氣傳動(dòng)和流體傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。流體傳動(dòng)是以流體為工作介質(zhì)進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換、傳遞和控制的傳動(dòng)。它包括液壓傳動(dòng)、液力傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)。

透明液壓傳動(dòng)與氣動(dòng)綜合控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)液壓傳動(dòng)和液力傳動(dòng)均是以液體作為工作介質(zhì)來(lái)進(jìn)行能量傳遞的傳動(dòng)方式。液壓傳動(dòng)主要是利用液體的壓力能來(lái)傳遞能量;而液力傳動(dòng)則主要是利用液體的動(dòng)能來(lái)傳遞能量。由于液壓傳動(dòng)有許多突出的優(yōu)點(diǎn),因此,它被廣泛地應(yīng)用于機(jī)械制造、工程建筑、石油化工、交通運(yùn)輸、軍事器械、礦山冶金、輕工、農(nóng)機(jī)、漁業(yè)、林業(yè)等各方面。同時(shí),也被應(yīng)用到航天航空、海洋開(kāi)發(fā)、核能工程和地震預(yù)測(cè)等各個(gè)工程技術(shù)領(lǐng)域。  

1.4液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)

液壓傳動(dòng)能得到如此迅速的發(fā)展和廣泛的應(yīng)用,透明液壓傳動(dòng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)是由于它與機(jī)械傳動(dòng)、電氣傳動(dòng)、氣壓傳動(dòng)相比,具有以下優(yōu)點(diǎn):

  1)液壓傳動(dòng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)單位功率的重量輕,即在輸出同等功率的條件下,體積小、重量輕、慣性小、結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)態(tài)特性好等.如軸向柱塞泵的重量只是同功率直流發(fā)電機(jī)重量的10%~20%,前者的外形尺寸 

只有后者的12% ~13%.

  2)液壓實(shí)訓(xùn)臺(tái)能方便地實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速,并且調(diào)速范圍大.

  3)液壓傳動(dòng)裝置工作平穩(wěn)、反應(yīng)快、沖擊小、能快速啟動(dòng)制動(dòng)和頻繁換向.

  4)液壓傳動(dòng)裝置的控制、調(diào)節(jié)比較簡(jiǎn)單,操縱比較方便、

省力,易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化.當(dāng)機(jī)、電、液配合使用時(shí),易實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的自動(dòng)工作循環(huán).

  5)液壓綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)易獲得很大的力和轉(zhuǎn)矩,可以使傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單.

  6)液壓系統(tǒng)易于實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù),同時(shí),因采用油液作為傳動(dòng)介質(zhì),相對(duì)運(yùn)動(dòng)表面鍵能自行潤(rùn)滑,故元件的使用壽命長(zhǎng).

  7)由于液壓元件已實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化,所以液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造和使用都比較方便.液壓元件排列布置以具有較大的機(jī)動(dòng)性.

  液壓傳動(dòng)的主要缺點(diǎn)

  1)液壓傳動(dòng)是以液體為工作介質(zhì),在相對(duì)運(yùn)動(dòng)表面間不可避免要有泄漏,同時(shí),液體又不是絕對(duì)不可壓縮的,因此不宜在傳動(dòng)比要求嚴(yán)格的場(chǎng)合采用.

  2)液壓傳動(dòng)在工作過(guò)程中有較多的能量損失,如摩擦損失、泄漏損失等,故不宜于遠(yuǎn)距離傳動(dòng).

  3)液壓傳動(dòng)對(duì)油溫的變化比較敏感,油溫變化會(huì)影響運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性.因此,在低溫和高溫條件下,采用液壓傳動(dòng)氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)有一定的困難.

  4)為了減少泄漏,液壓元件的制造精度要求較高,因此,液壓元件的制造成本較高,而且對(duì)油液的污染比較敏感.

  5)透明液壓傳動(dòng)與氣動(dòng)綜合控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)故障的診斷比較困難,因此對(duì)維修人員提出更高的要求,即需要系統(tǒng)的掌握液壓傳動(dòng)的理論知識(shí),液壓具有一定的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn).

  6)隨之,高壓、高速、高效率和大流量化,液壓元件和系統(tǒng)的噪聲日益增大,這也是需要解決的問(wèn)題.

總而言之,液壓PLC控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)的優(yōu)點(diǎn)是突出的,隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,液壓傳動(dòng)的缺點(diǎn)將得到克服,液壓傳動(dòng)將日益完善,液壓技術(shù)與電子技術(shù)及其它傳動(dòng)方式的結(jié)合更是前途無(wú)量.

1.5液壓系統(tǒng)氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的應(yīng)用領(lǐng)域

1.5.1液壓傳動(dòng)在機(jī)械行業(yè)中的應(yīng)用

機(jī)床工業(yè)——磨床、銑床、刨床、拉床、壓力機(jī)、自動(dòng)機(jī)床、組合機(jī)床、數(shù)控機(jī)床、加工中心等

工程機(jī)械——挖掘機(jī)、裝載機(jī)、推土機(jī)等

 汽車(chē)工業(yè)——自卸式汽車(chē)、平板車(chē)、高空作業(yè)車(chē)等

 農(nóng)業(yè)機(jī)械——聯(lián)合收割機(jī)的控制系統(tǒng)、拖拉機(jī)的懸掛裝置、透明液壓傳動(dòng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)

 輕工機(jī)械——打包機(jī)、注塑機(jī)、校直機(jī)、橡膠硫化機(jī)、造紙機(jī)等

 冶金機(jī)械——電爐控制系統(tǒng)、軋鋼機(jī)控制系統(tǒng)等

起重運(yùn)輸機(jī)械——起重機(jī)、叉車(chē)、裝卸機(jī)械、液壓千斤頂?shù)?/span>

 礦山機(jī)械——開(kāi)采機(jī)、提升機(jī)、液壓支架等

 建筑機(jī)械——打樁機(jī)、平地機(jī)等

 船舶港口機(jī)械——起貨機(jī)、錨機(jī)、舵機(jī)等

 鑄造機(jī)械——砂型壓實(shí)機(jī)、加料機(jī)、壓鑄機(jī)等

1.5.2透明液壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)裝置的應(yīng)用

靜液壓傳動(dòng)由于液壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備具有無(wú)級(jí)變速,調(diào)速范圍寬,可以實(shí)現(xiàn)恒扭或恒功率調(diào)速,容易實(shí)現(xiàn)電控等優(yōu)點(diǎn),在工程機(jī)械中具有良好的應(yīng)用前景。但是在鏟土運(yùn)輸機(jī)械和起重機(jī)械中作為主要氣動(dòng)PLC控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)傳動(dòng)就用卻很少,其主要問(wèn)題是在于國(guó)內(nèi)液壓元件質(zhì)量差,而國(guó)外的液壓元件價(jià)格又太高,會(huì)造成主同成本過(guò)高。90年代以來(lái),國(guó)內(nèi)已引進(jìn)了德國(guó)林德公司靜液壓叉車(chē),以及利勃海爾公司靜液壓推土機(jī)的透明液壓傳動(dòng)實(shí)訓(xùn)裝置,但在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)所占份額很小。從國(guó)內(nèi)工程機(jī)械市場(chǎng)的實(shí)際出發(fā),本文對(duì)靜液壓傳動(dòng)在國(guó)內(nèi)的推廣應(yīng)用提出探討性的意見(jiàn)如下:

(1)工程液壓傳動(dòng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)叉車(chē)在發(fā)達(dá)國(guó)家已經(jīng)被廣泛采用,由于國(guó)內(nèi)部分倉(cāng)庫(kù)、碼頭和工廠(chǎng)等使用部門(mén)對(duì)叉車(chē)的機(jī)動(dòng)性能(尤其是低速性能)、噪聲已經(jīng)有較高的要求,因此這些部門(mén)正在成為國(guó)內(nèi)靜液壓叉車(chē)用戶(hù)。國(guó)內(nèi)叉車(chē)和液壓元件生產(chǎn)企業(yè)應(yīng)該看到靜液壓叉車(chē)的良好前景,聯(lián)合研究開(kāi)發(fā)適合我國(guó)國(guó)情的叉車(chē)靜液壓系統(tǒng)工程液壓氣動(dòng)PLC綜合控制實(shí)驗(yàn)臺(tái),提供能先進(jìn),工作可靠,價(jià)格適中的產(chǎn)品。也可以采用與國(guó)際靜液壓元件制造公司聯(lián)合開(kāi)發(fā)的方式,加快開(kāi)發(fā)的速度。

(2)中小型多功能工程機(jī)械由于具有挖掘,裝載,叉車(chē)和起重等多功能,在發(fā)達(dá)國(guó)家液壓傳動(dòng)演示系統(tǒng)已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)尤其是城市建設(shè)的發(fā)展,中小型多功能工程機(jī)械也將在我國(guó)推廣應(yīng)用,而它們無(wú)疑將首先采用靜液壓傳動(dòng)作為其主要傳動(dòng)裝置。國(guó)內(nèi)工程機(jī)械企業(yè)應(yīng)該看到中小型多功能工程機(jī)械的發(fā)前景,聯(lián)合國(guó)內(nèi)外靜液壓元件生產(chǎn)企業(yè)共同開(kāi)展對(duì)它們的研究開(kāi)發(fā),以促進(jìn)中小型多功能工程機(jī)械在我國(guó)的發(fā)展。

(3)在國(guó)內(nèi)大型鏟土運(yùn)輸和起重機(jī)械中,由于氣動(dòng)液壓PLC綜合控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)配套的靜液壓與電子控制元件的技術(shù)難度大,價(jià)格太高,在國(guó)內(nèi)用戶(hù)中難以接受。因此,在我國(guó)暫時(shí)不宜將靜液壓傳動(dòng)透明液壓實(shí)訓(xùn)臺(tái)研究開(kāi)發(fā)的重點(diǎn)放在與大型鏟土運(yùn)輸和起重機(jī)械配套上,而應(yīng)將重點(diǎn)放在上述兩類(lèi)工程機(jī)械上。


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