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LIGO-LT02型 尋跡/避障智能機器人
一、產品概述
該產品的主體結構是由底盤和金屬外殼構成的小車，有兩只獨立驅動車輪和一只從動輪，底盤即是控制板。兩只驅動輪安裝在金屬外殼上，從動輪安裝在底板下方，車內裝有電池，底板可裝各種傳感器、擴展組件等。機器人控制器采用高性能單片機，可以實時讀取傳感器信息，并對驅動部件進行精確控制，形成連續(xù)的運動，做出多種復雜的動作，可實現(xiàn)前進、后退、拐彎等多種花樣動作。小車整體小巧精致，美觀大方，適用于機器人走迷宮比賽。
二、系統(tǒng)特點
該機器人采用STC12C5A16AD單片機，為增強型8051單片機，兼容傳統(tǒng)8051指令系統(tǒng)。指令周期為1個時鐘周期，速度比普通8051快8～12倍；片內有16KB Flash程序存儲器，45KB片內 EEPROM存儲器，1280字節(jié)片內RAM數(shù)據(jù)存儲器；8通道10位高速ADC，速度可達25萬次/秒；2通道捕獲比較單元（PWM/PCA/CCP）,方便控制電機。
機器人采用步進電機，可以保證兩個主動輪的同速，從而實現(xiàn)了機器人的直線行走，也降低了控制的難度。系統(tǒng)采用8.4V/1000mA的鋰電池，保證系統(tǒng)供電，體積小巧，安裝方便。
在機器人的前方安裝有5個避障傳感器，它們分布在機器人前方180°范圍內，可以全方位的檢測前方的障礙物，保證沒有避障的盲區(qū)，做到安全可靠。在機器人的底部的前方安裝有6路尋跡傳感器，它們呈兩行排列，其中前方的傳感器用來檢測停車標準線和岔路標志線；而后方的傳感器負責檢測軌跡，保證機器人沿軌跡穩(wěn)定運行。兩排傳感器的配合使用，實現(xiàn)了機器人的復雜尋跡功能。
三、技術性能
充電電源：單相三線AC220V±10% 50Hz
工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相當濕度<85%(25℃) 海拔<4000m
電池容量：8.4V 1000mA鋰電池
外形尺寸：117mm×91mm×63mm
四、系統(tǒng)配置
序號 名稱 參數(shù) 數(shù)量 1 車架 鈑金件、金加工件 1套 2 控制板 單片機和電機驅動電路 1塊 3 操作板 兩只按鍵、一只指示燈 1塊 4 步進電機 12V/7.5° 2個 5 車輪 無色尼龍精加工 2個 6 紅外避障傳感器 38K紅外發(fā)射接收對管 5個 7 紅外尋跡傳感器 一體式紅外發(fā)射接收對管 6個 8 鋰電池 8.4V/1000mAh鋰電池，內置保護板（過流、欠壓） 1組 9 充電器 鋰電池專用充電器 1個 10 ISP下載器 STC串口下載器 1個 11 資料光盤 產品說明書、示例程序等 1份
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