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產(chǎn)品分類
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LG-SX604型 六軸工業(yè)機器人

      LG-SX系列工業(yè)機器人打破傳統(tǒng)運動方式,進行創(chuàng)新設(shè)計,在通用六軸工業(yè)機器人的基礎(chǔ)上, SX系列工業(yè)機器人新增內(nèi)旋轉(zhuǎn)功能,輕松實現(xiàn)如鉆工中心等間距很小,但又要求機器人臂長大的機器人完成狹小空間工位間連線或搬運。占地面積非常小,運動運動非常靈活并且不占用外部空間,為CNC高速鉆工中心特殊設(shè)計。內(nèi)外雙旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu),可輕松實現(xiàn)鉆工中心間距600以內(nèi)狹小空間工位間連線或搬運,輕松避讓且速度快。

工業(yè)機器人本體

雙旋工業(yè)機器人概念
一、產(chǎn)品特點
1、360°空間全覆蓋,無死角 
2、高防護版本56軸可任意方向噴水 
3、人機共融(人機協(xié)作版本) 
4、安裝占地面積小 
5、高精度,高靈活性 
6、高速,慣量小 
7、重量輕,任意方向安裝 
8、模塊化、系列化、定制 
9、高性價比
二、技術(shù)參數(shù)
工業(yè)機器人 LG-SX604
自由度 6
額定負載 4KG
*大工作半徑 1402mm
重復(fù)定位精度 ±0.06mm
運動范圍 J1 ±155°
J2 -178°/-2°
J3 +141.5°/+398.5°
J4 ±90°
J5 ±96.5°
J6 ±360°
額定速度 J1 180°/s,3.14 rad/s
J2 150°/s,2.62 rad/s
J3 180°/s,3.14 rad/s
J4 225°/s,3.93 rad/s
J5 225°/s,3.93 rad/s
J6 360°/s,6.28 rad/s
*高速度 J1 300°/s,5.23rad/s
J2 250°/s,4.36rad/s
J3 300°/s,5.23 rad/s
J4 375°/s,6.54 rad/s
J5 375°/s,6.54rad/s
J6 600°/s,10.47 rad/s
容許慣性矩 J6 0.15㎏㎡
J5 0.23㎏㎡
J4 0.42㎏㎡
容許扭矩 J6 12.7NM
J5 16.5NM
J4 20.4NM
適用環(huán)境 溫度 0~45°
濕度 20%~80%
其他 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠離電子噪聲源(等離子)
示教器線纜長度 8米
本體-柜體連接線長度 3米
I/O參數(shù) 數(shù)字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1)
電源容量 2.6kVA
額定功率 2.1kW
額定電壓 單相AC220V
額定電流 11.3A
本體防護等級 IP54
安裝方式 地面安裝
本體重量 52kg
控制柜防護等級 IP53
控制柜尺寸 500(寬)×270(厚)×530(高)-可立可臥
控制柜重量 38KG
三、工業(yè)機器人運動范圍參數(shù)圖
四、應(yīng)用領(lǐng)域
數(shù)控機床上下料
沖壓生產(chǎn)線

工控盒鉚釘自動送料—壓鉚—鐳雕—組裝自動化
關(guān)鍵詞: 數(shù)控車床 實訓(xùn)設(shè)備 實訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 教學(xué)設(shè)備 實驗設(shè)備 實訓(xùn)臺 考核裝置 電工電子 實驗裝置 數(shù)控技術(shù) 實訓(xùn)考核 技能實訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 實訓(xùn)鑒定 自控實訓(xùn) 數(shù)控軟件 實驗系統(tǒng) 數(shù)控實訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控設(shè)備 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 教學(xué)車床 職教設(shè)備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實驗 變頻調(diào)速
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