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工業(yè)機(jī)器人視覺裝配實(shí)訓(xùn)平臺

      LGH-JR05Z型 工業(yè)機(jī)器人視覺裝配實(shí)訓(xùn)平臺LG-ZN605型工業(yè)機(jī)器人、LG-ARA462型工業(yè)機(jī)器人、模塊化綜合平臺及各功能模組組成(臺皮帶線輸送模組、視覺定位及檢測模組、碼垛模組、裝配模組、打螺絲模組、取料模組、機(jī)器人TCP標(biāo)定模組、PC模組等)。
      通過對該工業(yè)機(jī)器人視覺裝配實(shí)訓(xùn)平臺的6關(guān)節(jié)機(jī)器人和平面關(guān)節(jié)機(jī)器人、多功能夾具、模塊化綜臺平臺各個功能模塊的認(rèn)識與實(shí)訓(xùn),可以讓學(xué)生了解機(jī)器人末端央具的機(jī)械組成、電氣控制回路、氣動控制回路、視覺系統(tǒng)組成及夾具各執(zhí)行機(jī)構(gòu)原理,學(xué)習(xí)機(jī)器人基礎(chǔ)操作與編程、PLC編程、TCP標(biāo)定、機(jī)器人l/O設(shè)置、機(jī)器人視覺綜臺應(yīng)用能力和生產(chǎn)線配合實(shí)訓(xùn)等。
一、配置清單
序號 名稱及規(guī)格 單位 數(shù)量 備注
1 LG-ZN605型工業(yè)機(jī)器人 1  
2 LG-ARA462型工業(yè)平面關(guān)節(jié)機(jī)器人 1  
3 模塊化綜合平臺1920*1540*787mm 1  
4 皮帶輸送模組1300*230*160mm 1  
5 視覺模組 1  
6 碼垛模組 1  
7 裝配模組 1  
8 打螺絲模組 1  
9 取料模組 1  
10 PC模組821*800*450mm 1  
11 輔件 項(xiàng) 1  
二、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1、工業(yè)機(jī)器人基本操作教學(xué)
2、工業(yè)機(jī)器人示教教學(xué)
3、TCP標(biāo)定教學(xué)
4、建立工件坐標(biāo)系教學(xué)
5、簡單軌跡、連續(xù)軌跡和空間復(fù)雜軌跡示教教學(xué)
6、工業(yè)機(jī)器人基本指令操作與位置點(diǎn)設(shè)置
7、工業(yè)機(jī)器人碼垛實(shí)訓(xùn)綜合應(yīng)用
8、工業(yè)機(jī)器人離線編程實(shí)訓(xùn)綜臺應(yīng)用
9、工業(yè)機(jī)器人視覺綜合應(yīng)用
10、工業(yè)機(jī)器人裝配綜合應(yīng)用
11、工業(yè)機(jī)器人打螺絲綜臺應(yīng)用
12、三菱PLC編程實(shí)訓(xùn)綜合應(yīng)用
關(guān)鍵詞: 數(shù)控車床 實(shí)訓(xùn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 教學(xué)設(shè)備 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)臺 考核裝置 電工電子 實(shí)驗(yàn)裝置 數(shù)控技術(shù) 實(shí)訓(xùn)考核 技能實(shí)訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 實(shí)訓(xùn)鑒定 自控實(shí)訓(xùn) 數(shù)控軟件 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 數(shù)控實(shí)訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控設(shè)備 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 教學(xué)車床 職教設(shè)備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗(yàn) 變頻調(diào)速
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