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機電一體化綜合實訓(xùn)考核設(shè)備
LG-IGZ06型 機電一體化綜合實訓(xùn)考核設(shè)備由顆粒上料工作站、加蓋擰蓋工作站、檢測分揀工作站、工業(yè)機器人包裝工作站、成品自動入庫工作站組成，包括了智能裝配生產(chǎn)系統(tǒng)、自動包裝系統(tǒng)、自動化立體倉庫及智能入庫系統(tǒng)、自動檢測機質(zhì)量控制系統(tǒng)、生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)采集及控制系統(tǒng)等，是一個完整的智能工廠模擬裝置，應(yīng)用了工業(yè)機器人技術(shù)、PLC控制技術(shù)、步進控制技術(shù)、伺服控制技術(shù)、工業(yè)傳感器技術(shù)、電機驅(qū)動技術(shù)等工業(yè)自動化相關(guān)技術(shù)，可實現(xiàn)空瓶自動上料、顆粒物料多樣上料、物料自動分揀、顆粒可選填裝、自動加蓋、自動擰蓋、成品檢測、成品分揀、機器人抓取入盒、盒蓋包裝、自動入庫等智能生產(chǎn)全過程。
一、顆粒上料單元
技術(shù)參數(shù)：
1. 工作臺尺寸：單站尺寸：:600mm×720mm×780mm±20mm
2. 桌體采用§1.5mm厚的優(yōu)質(zhì)鋼板
3. 桌面采用20×60mm鋁型材拼接成型
4. 銜接縫隙≤3mm
5. 皮帶寬度≥8mm
6. 顆粒上料單元由工作實訓(xùn)平臺、物料筒、物料傳輸皮帶、料瓶上料皮帶、物料分揀皮帶、灌裝機構(gòu)等部分組成
7. 顆粒上料單元能實現(xiàn)物料瓶的自動上料、物料顆粒的自動分揀及灌裝處理
8. 工作實訓(xùn)平臺采用鋼鋁結(jié)構(gòu)。尺寸:600mm×720mm×780mm±20mm
9. 桌體采用§1.5mm厚的鋼板做骨架
10. 桌面采用20×60mm鋁型材拼接成型
11. 桌面可根據(jù)執(zhí)行機構(gòu)的聯(lián)機情況隨意調(diào)整安裝位置
12. 物料傳輸皮帶由支撐座、橫桿、傳動裝置、過渡裝置、驅(qū)動電機及護欄組成
13. 傳輸皮帶采用兩級過渡，相鄰皮帶間擴展拼接后銜接縫隙≤3mm
14. 支撐座采用鋁材加工
15. 物料分揀皮帶由支撐座、橫桿、傳動裝置、過渡裝置、逆向切換裝置、驅(qū)動電機及護欄組成，可實現(xiàn)物料顆粒的自動循環(huán)上料
16. 灌裝機構(gòu)由旋轉(zhuǎn)氣缸、雙軸升降氣缸、真空吸盤及其聯(lián)動機構(gòu)組成
17. 將分揀完成的物料由分揀皮帶搬運至物料瓶
18. 控制系統(tǒng)布置于萬能網(wǎng)孔控制板或桌面平臺上
19. 配置有相當于或優(yōu)于西門子 SMART SR40 / ST40 /SR60系統(tǒng)
20. 控制要求配套的低壓控制器件
21. 低壓控制器件采用相當于或優(yōu)于施耐德等國際品牌產(chǎn)品
22. 控制面板采用優(yōu)質(zhì)PVC內(nèi)置電路“模組式”設(shè)計
23. 控制按鈕采用輕觸式按鍵設(shè)計
24. 設(shè)置有中英文“啟動、停止、運行、單機、聯(lián)機、急停”等控制功能
二、加蓋擰蓋單元
技術(shù)參數(shù)：
1. 工作臺尺寸：單站尺寸：≥600mm×720mm×780mm
2. 桌面采用20×60mm專業(yè)鋁型材
3. 加蓋擰蓋單元由工作實訓(xùn)平臺、加蓋執(zhí)行機構(gòu)、擰蓋執(zhí)行機構(gòu)、物料傳輸皮帶等部分組成
4. 加蓋擰蓋單元能實現(xiàn)將灌裝好的料瓶進行加蓋及擰緊處理
5. 工作實訓(xùn)平臺采用鋼鋁結(jié)構(gòu)
6. 桌體采用§1.5mm厚的鋼板做骨架
7. 機械加工成型，外表面噴涂彩色環(huán)氧聚塑
8. 桌面采用20×60mm鋁型材拼接成型
9. 可隨意調(diào)整安裝位置
10. 加蓋機構(gòu)由物料筒、落料機構(gòu)、送料機構(gòu)、頂料機構(gòu)等部分組成
11. 物料筒采用透明有機玻璃制作，能存放≥10個物料
12. 落料機構(gòu)采用鋁制材料加工成型
13. 送料機構(gòu)、頂料機構(gòu)氣缸驅(qū)動控制
14. 擰蓋機構(gòu)由擰蓋主軸電機、電機護罩、擰蓋升降機構(gòu)、頂蓋機構(gòu)等部分組成（在標書中提供設(shè)計圖紙）
15. 擰蓋升降機構(gòu)、頂蓋機構(gòu)由氣缸驅(qū)動控制（在標書中提供設(shè)計圖紙）
16. 控制系統(tǒng)布置于萬能網(wǎng)孔控制板或桌面平臺上
17. 配置有相當于或優(yōu)于西門子 SMART SR40 / ST40 /SR60系統(tǒng)
18. 控制要求配套的低壓控制器件
19. 低壓控制器件采用相當于或優(yōu)于施耐德等國際品牌產(chǎn)品
20. 控制面板采用優(yōu)質(zhì)PVC內(nèi)置電路“模組式”設(shè)計
21. 控制按鈕采用輕觸式按鍵設(shè)計
22. 設(shè)置有中英文“啟動、停止、運行、單機、聯(lián)機、急停”等控制功能
三、檢測分揀單元
技術(shù)參數(shù)：
1. 工作臺尺寸：單站尺寸：≥600mm×720mm×780mm
2. 檢測分揀單元由工作實訓(xùn)平臺、龍門檢測機構(gòu)、物料傳輸皮帶、不合格品處置機構(gòu)等部分組成
3. 對裝配后的產(chǎn)品進行檢測
4. 將不合格的物料進行分揀處理
5. 工作實訓(xùn)平臺采用鋼鋁結(jié)構(gòu)尺寸≥600mm×720mm×780mm
6. 桌體采用§1.5mm厚的鋼板做骨架
7. 桌面采用20×60mm鋁型材拼接成型
8. 根據(jù)執(zhí)行機構(gòu)的聯(lián)機情況隨意調(diào)整安裝位置
9. 龍門檢測機構(gòu)采用拱門式結(jié)構(gòu)
10. 龍門檢測機構(gòu)裝置有反射式傳感器和光纖式傳感器
11. 龍門檢測機構(gòu)裝置有進行物料有無、瓶蓋擰緊與否等工況的檢測
12. 機構(gòu)有反應(yīng)檢測合格與否信號的七彩燈帶
13. 物料傳輸皮帶與前工作單元的傳輸皮帶采用統(tǒng)一設(shè)計
14. 不合格品處置機構(gòu)由推送機構(gòu)、不合格品傳輸皮帶及物料檢測傳感器組成
15. 推送機構(gòu)采用雙軸氣缸驅(qū)動
16. 不合格品傳輸皮帶采用直流電機驅(qū)動
17. 控制系統(tǒng)布置于萬能網(wǎng)孔控制板或桌面平臺上
18. 配置有相當于或優(yōu)于西門子 SMART SR40 / ST40 /SR60系統(tǒng)
19. 控制要求配套的低壓控制器件
20. 低壓控制器件采用相當于或優(yōu)于施耐德等國際品牌產(chǎn)品
21. 控制面板采用PVC內(nèi)置電路“模組式”設(shè)計，（詳細設(shè)備結(jié)構(gòu)圖和文字說明）
22. 控制按鈕采用輕觸式按鍵設(shè)計
23. 設(shè)置有中英文“啟動、停止、運行、單機、聯(lián)機、急停”等控制功能
四、6軸機器人單元
技術(shù)參數(shù)：
1. 工作臺尺寸：單站尺寸：≥600mm×720mm×780mm
2. 桌體采用§1.5mm厚的鋼板做骨架
3. 6軸工業(yè)機器人采用優(yōu)于或相當ABB IRB120品牌
4. 6軸工業(yè)機器人載重量≥2Kg
5. 6軸機器人單元由工作實訓(xùn)平臺、6軸工業(yè)機器人、物料提升機構(gòu)及其控制系統(tǒng)組成
6. 工作實訓(xùn)平臺采用鋼鋁結(jié)構(gòu)，尺寸≥600mm×720mm×780mm
7. 桌體采用§1.5mm厚的鋼板做骨架，外表面噴涂彩色環(huán)氧聚塑
8. 桌面采用20×60mm鋁型材拼接成型
9. 可根據(jù)執(zhí)行機構(gòu)的聯(lián)機情況隨意調(diào)整安裝位置
10. 工業(yè)機器人配置有氣動手抓和真空吸盤兩種夾具
11. 工業(yè)機器人可實現(xiàn)搬運、裝配、貼標等功能
12. 物料提升機構(gòu)采用步進電機控制，
13. 物料提升機構(gòu)可同時儲放三個物料，能實現(xiàn)自動提升
14. 控制系統(tǒng)根據(jù)布置于萬能網(wǎng)孔控制板或桌面平臺上，
15. 配置有相當于或優(yōu)于西門子 SMART SR40 / ST40 /SR60系統(tǒng)
16. 控制要求配套的低壓控制器件
17. 低壓控制器件采用相當于或優(yōu)于施耐德等國際品牌產(chǎn)品
18. 控制面板采用PVC內(nèi)置電路“模組式”設(shè)計（本單元詳細設(shè)備結(jié)構(gòu)圖和文字說明）
19. 控制按鈕采用輕觸式按鍵設(shè)計
20. 設(shè)置有中英文“啟動、停止、運行、單機、聯(lián)機、急停”等控制功能
五、成品入庫單元
技術(shù)參數(shù)：
1. 工作臺尺寸：單站尺寸：≥600mm×720mm×780mm
2. 桌體采用§1.5mm厚的鋼板做骨架
3. 交流伺服系統(tǒng)控制成品入庫單元由工作實訓(xùn)平臺、環(huán)形倉庫、環(huán)形碼垛機、氣壓控制單元、觸摸屏及其控制系統(tǒng)組成
4. 工作實訓(xùn)平臺采用鋼鋁結(jié)構(gòu)，尺寸≥600mm×720mm×780mm
5. 要求桌體采用§1.5mm厚的鋼板做骨架，外表面噴涂彩色環(huán)氧聚塑
6. 桌面采用20×60mm鋁型材拼接成型
7. 可根據(jù)執(zhí)行機構(gòu)的聯(lián)機情況隨意調(diào)整安裝位置
8. 環(huán)形倉庫采用≥8mm厚的鋁板加工成型
9. 按三層9倉位布置
10. 倉位上有與物料盒規(guī)格一致的凹槽
11. 偏于物料盒的存儲和精準定位
12. 每倉位均安裝有檢測傳感器
13. 可實時反應(yīng)倉位的存儲狀態(tài)
14. 環(huán)形碼垛機與環(huán)形倉庫配套，運動部分交流伺服系統(tǒng)控制，物料的取送采用真空吸盤實現(xiàn)，運動機構(gòu)采用的滾珠絲桿，可將物料盒精準的放置于每個倉位
15. 氣壓控制單元由氣壓三聯(lián)件、用氣量計數(shù)器等組成，能調(diào)節(jié)用氣壓力，能檢測和記錄系統(tǒng)的用氣數(shù)量
16. 控制系統(tǒng)根據(jù)控制要求布置于萬能網(wǎng)孔控制板或桌面平臺上
17. 配置有相當于或優(yōu)于西門子 SMART SR40 / ST40 /SR60系統(tǒng)
18. 相當于或優(yōu)于三菱MR-JE-10A的交流伺服系統(tǒng)（配套交流伺服電機）
19. 控制要求配套的低壓控制器件
20. 低壓控制器件采用相當于或優(yōu)于施耐德等國際品牌產(chǎn)品
21. 控制面板采用PVC內(nèi)置電路“模組式”設(shè)計
22. 控制按鈕采用輕觸式按鍵設(shè)計
23. 設(shè)置有中英文“啟動、停止、運行、單機、聯(lián)機、急停”等控制功能（詳細設(shè)備結(jié)構(gòu)圖和文字說明）
六、計算機編程工作臺
長x寬x高：600mm×700mm×720mm±20mm。配置2臺有相當于或優(yōu)于聯(lián)想系統(tǒng)配置相當于或優(yōu)于ThinkM910T I7-7700(主頻3.6)/16G/2T/DVDRW/GT730 2G獨顯/DOS/Q270主板/18L配19.5顯示器，配置4個學生椅
七、裝配與維修工作臺
1. 尺寸：1400mm×700mm×780mm±20mm (長×寬×高)
2. 要求由臺身和臺面、和工具柜三大部分組成
3. 要求帶一體化存儲式工具柜，3層抽屜式，帶管理功能。
八、電源盒模塊
1. 為8個單元提供交流電源
2. 有3路為3相5線電源
3. 5路為單相3線電源
4. 具有漏電保護、過流保護、等用電安全保護功能
九、PLC編程及仿真軟件
完成梯形圖編程、指令表編程、步進圖編程等功能，并能對數(shù)據(jù)進行上載、下載，同時在離機狀態(tài)下可對觸摸屏進行數(shù)據(jù)交換等仿真操作（提供所投軟件相關(guān)圖片介紹）。
十、觸摸屏畫面制作及仿真軟件
完成畫面制作、軟元件設(shè)置、數(shù)據(jù)參數(shù)設(shè)置等功能，并能對數(shù)據(jù)進行上載、下載，同時可在離機狀態(tài)下可對PLC仿真操作
十一、工業(yè)機器人程序設(shè)計及仿真軟件
完成動作編程、軟件設(shè)置、原點參數(shù)等設(shè)置，并能對數(shù)據(jù)進行上載、下載，同時可在離機狀態(tài)下進行動作仿真操作
十二、電氣電工技能實訓(xùn)軟件
1、能夠利用動畫演示，配合中英文對電路工作原理進行講解
2、通過半透明的原理圖上的提示進行相關(guān)操作
3、具有與設(shè)備一致的實驗項目和實物元件介紹
4、具有實驗?zāi)康牡拿枋?、實驗器材的展示、典型電路的分析、電路原理聲動同步的解說、元件布局模擬操作、電路原理的模擬接線，模擬現(xiàn)場的工業(yè)仿真等功能
5、該軟件所有圖標及器件均采用3D建模及2D建模。
6、實驗器材：利用3D建模及2D建模
7、使實訓(xùn)設(shè)備上所用到的元器件真實的放映給學生
8、典型電路：實訓(xùn)設(shè)備相應(yīng)電路的原理圖和實物接線圖都將反應(yīng)在這個欄目里用鼠標點擊原理圖上相應(yīng)的元器件符號，真實電路中就會指示對應(yīng)的器件，并且在提示窗里出現(xiàn)該元件在電路中的作用。
9.電路原理：該電路的電路工作原理講解，利用生動的動畫演示，配合上專業(yè)的語音講解使得該教學軟件達到一定的深度。能夠使枯燥的原理授課變得生動易懂。
10.器件布局：學生可以根據(jù)電路圖，在虛擬的面板上放置元器件，從左下角的元件庫中取出元件，如果放置錯誤，軟件會有聲音提示。通過生動互動的方式，讓學生熟悉對元器件的規(guī)范布局。
11、接線練習：學生通過半透明的原理圖上的提示，能夠按照原理圖對電路進行模擬接線，接線的同時系統(tǒng)給以及時響應(yīng)，接錯會有報警聲響。接線的同時可以保存當前接線進度，以便下次繼續(xù)。可以訓(xùn)練學生的規(guī)范接線和提供對電路的熟悉程度
12、實驗仿真：學生可以操作空氣開關(guān)，按鈕等元器件來操控相應(yīng)項目的電路。界面上的接觸器、時間繼電器等元器件就可以根據(jù)操作控制電機的轉(zhuǎn)動。
13、電子部分(實驗器材)：利用3D建模，使實訓(xùn)設(shè)備上所用到的元器件真實的放映給學生，包括電阻色環(huán)細節(jié)
14、實驗仿真：真實的反映出實驗現(xiàn)象，包括示波器的波形、電壓（可測多點），調(diào)節(jié)電位計或操作某些按鈕開關(guān)，電路的參數(shù)會跟隨變化。直觀生動的模擬出了實驗所要達到的效果，也能使學生熟悉實驗儀器的使用。
含電工初級、中級、高級實訓(xùn)項目。如中級部分:按照課程設(shè)置電力拖動及電子技術(shù)仿真實訓(xùn)項目合計11項；
1）正反轉(zhuǎn)能耗制動控制；
2) 雙速電機控制；
3) Y/△起動及順序控制；
4) 三速電動機控制；
5) 直流電動機正反轉(zhuǎn)、調(diào)速及自動控制；
6) 射極偏置電路；
7)運算放大器電壓并聯(lián)負反饋；
8) 單相晶閘管整流電路；
9) 差分放大可調(diào)穩(wěn)壓電路；
10) 反相、同相放大電路；
11) 宿舍燈控制電路；
十三、機電一體仿真學習平臺
1、能與PLC編程軟件、觸摸屏軟件（MCGS）、進行連接，從而達到與真實設(shè)備相仿的效果；
2、利用PLC編程軟件可以在線監(jiān)視本軟件內(nèi)的仿真PLC程序運行情況，實施監(jiān)控模擬PLC的程序運行情況，包括I/O狀態(tài)、定時器、計數(shù)器等各寄存器狀態(tài)；
3、能夠自定義完成硬件設(shè)備與PLC的I/O連接，并且可以手動測試；
4、模擬出了PLC、二軸機器人、四軸機器人、六軸機器人的程序解析與運行，對已有的程序可以載入并保存在軟件中，對其進行編輯運行；
5、能夠編寫并模擬下載工業(yè)機器人程序指令，并能使3D模擬機器人按指令運行；
6、用戶可以很輕松地通過PLC程序的編寫和在線監(jiān)測、機器人的程序編寫和調(diào)點、自動化設(shè)備的調(diào)試和安裝、觸摸屏軟件的聯(lián)動與控制來達到對工業(yè)機器人乃至工業(yè)自動化系統(tǒng)的學習與操作。
十四、設(shè)備技術(shù)性能
1.設(shè)備技術(shù)性能：
2.額定電壓：AC380V ±10%
3.額定功率：3.3KW
4.安全保護功能：急停按鈕，漏電保護，過欠壓保護，過流保護，過熱保護。
伺服：相當于或優(yōu)于驅(qū)動器MR-JE-10A/電機HF-KN-13J-S100
通用變頻器：相當于或優(yōu)于FR-D740-0.4K
步進電機：XY系列
機器人：相當于或優(yōu)于ABB IRB120
機器人控制器：相當于或優(yōu)于ABB IRB120
十五、實訓(xùn)設(shè)備必須能夠完成的實訓(xùn)考核項目
1、PLC基礎(chǔ)任務(wù)實訓(xùn)
（1）PLC定時器元件應(yīng)用
（2）PLC計數(shù)器元件應(yīng)用
（3）PLC PLSR指令及相關(guān)特殊功能元件應(yīng)用
（4）PLC PLSY指令及相關(guān)特殊功能元件應(yīng)用
（5）PLC高速脈沖輸入及相關(guān)特殊功能元件應(yīng)用
（6）From/To模塊讀寫特殊功能指令應(yīng)用
（7）PLC PID特殊功能指令應(yīng)用
（8）PLC RS協(xié)議通訊指令及相關(guān)特殊功能元件應(yīng)用
（9）PLC N：N網(wǎng)絡(luò)通訊令及相關(guān)特殊功能元件應(yīng)用
（10）PLC 并行連接模式網(wǎng)絡(luò)通訊及相關(guān)特殊功能元件應(yīng)用
2、機械裝調(diào)基礎(chǔ)實訓(xùn)
（1）機械圖樣識讀
（2）裝配前、后零件及設(shè)備的檢測
（3）裝配的劃線、找正
（4）軸瓦等配合面的銼削、刮削。
（5）典型零、部件的裝配與調(diào)試。
（6）氣動元件的裝配、調(diào)試與管路連接。
（7）電機、軸承、擋圈、連軸器、同步輪、同步帶、平帶、傳感器的裝配與調(diào)試。
（8）軸承、蝸輪、蝸桿、滾珠絲杠的潤滑。
3、觸摸屏
（1）觸摸屏的工程創(chuàng)建、編輯與下載操作
（2）觸摸屏的離線模擬應(yīng)用
（3）觸摸屏的在線模擬應(yīng)用
（4）觸摸屏的輸入輸出位元件應(yīng)用
（5）觸摸屏的輸入輸出字元件應(yīng)用
（6）觸摸屏的XY曲線圖形元件應(yīng)用
（7）觸摸屏的動畫元件應(yīng)用
（8）觸摸屏的數(shù)值、文本輸入顯示元件應(yīng)用
（9）觸摸屏的報警信息、事件登錄等元件的應(yīng)用
（10）觸摸屏的定時器等元件的應(yīng)用
（11）觸摸屏的系統(tǒng)綜合應(yīng)用
4、上料灌裝單元
（1）光電傳感器的接線與調(diào)試
（2）直流電機的接線與調(diào)試
（3）雙聯(lián)氣缸的安裝和氣量調(diào)節(jié)與磁性開關(guān)的接線和位置調(diào)整
（4）基于皮帶輸送機構(gòu)的機械安裝與調(diào)試
（5）基于灌裝機構(gòu)的機械安裝與調(diào)試
（6）基于上料灌裝單元控制掛板的電氣安裝與調(diào)試
（7）基于上料灌裝單元模型綜合安裝、接線與調(diào)試
（8）基于PLC的皮帶上料機構(gòu)運行控制
（9）基于PLC的灌裝機構(gòu)運行控制
（10）基于PLC的上料灌裝單元綜合運行控制
5、加蓋擰蓋單元
（1）光電傳感器的接線與調(diào)試
（2）直流電機的接線與調(diào)試
（3）筆型氣缸的安裝和氣量調(diào)節(jié)與磁性開關(guān)的接線和位置調(diào)整
（4）雙聯(lián)氣缸的安裝和氣量調(diào)節(jié)與磁性開關(guān)的接線和位置調(diào)整
（5）基于皮帶輸送機構(gòu)的機械安裝與調(diào)試
（6）基于加蓋機構(gòu)的機械安裝與調(diào)試
（7）基于擰蓋機構(gòu)的機械安裝與調(diào)試
（8）基于加蓋擰蓋單元控制掛板的電氣安裝與調(diào)試
（9）基于加蓋擰蓋單元模型綜合安裝、接線與調(diào)試
（10）基于PLC的加蓋機構(gòu)運行控制
（11）基于PLC的擰蓋機構(gòu)運行控制
（12）基于PLC的加蓋擰蓋單元綜合運行控制
6、檢測分揀單元
（1）光電傳感器的接線與調(diào)試
（2）光纖傳感器的接線與調(diào)試
（3）測水傳感器的接線與調(diào)試
（4）直流電機的接線與調(diào)試
（5）雙聯(lián)氣缸的安裝和氣量調(diào)節(jié)與磁性開關(guān)的接線和位置調(diào)整
（6）基于皮帶輸送機構(gòu)的機械安裝與調(diào)試
（7）基于檢測分揀單元控制掛板的電氣安裝與調(diào)試
（8）基于檢測分揀單元模型綜合安裝、接線與調(diào)試
（9）基于PLC的檢測分揀單元綜合運行控制
7、6軸機器人搬運單元
（1）光電傳感器的接線與調(diào)試
（2）行程開關(guān)的接線與調(diào)試
（3）步進電機的接線與調(diào)試
（4）雙聯(lián)氣缸的安裝和氣量調(diào)節(jié)與磁性開關(guān)的接線和位置調(diào)整
（5）基于步進升降機構(gòu)的機械安裝與調(diào)試
（6）基于機器人夾具的機械安裝與調(diào)試
（7）6軸機器人的組成應(yīng)用
（8）6軸機器人的初始化應(yīng)用操作
（9）6軸機器人的編程/仿真軟件應(yīng)用操作
（10）6軸機器人的示教單元應(yīng)用操作
（11）6軸機器人控制器應(yīng)用操作
（12）6軸機器人的應(yīng)用編程
（13）6軸機器人的I/O通訊應(yīng)用設(shè)計
（14）6軸機器人的RS232通訊應(yīng)用設(shè)計
（15）6軸機器人的安全操作應(yīng)用設(shè)計
（16）6軸機器人的綜合應(yīng)用設(shè)計
（17）基于PLC的步進升降機構(gòu)運行控制
（18）基于PLC的6軸機器人物料瓶子吸取放置應(yīng)用控制
（19）基于PLC的6軸機器人搬運單元綜合運行控制
8、立體倉庫單元
（1）光電傳感器的接線與調(diào)試
（2）行程開關(guān)的接線與調(diào)試
（3）氣動吸盤安裝與應(yīng)用
（4）雙聯(lián)氣缸的安裝和氣量調(diào)節(jié)與磁性開關(guān)的接線和位置調(diào)整
（5）伺服驅(qū)動器的限位保護參數(shù)設(shè)置
（6）伺服驅(qū)動器的電子齒輪比參數(shù)設(shè)備
（7）伺服驅(qū)動器的位置模式運行控制
（8）伺服電機的力矩模式運行控制
（9）伺服電機的速度模式運行控制
（10）基于PLC PLSR指令的運行控制
（11）基于PLC PLSY指令的運行控制
（12）基于PLC的水平軸定位運行控制
（13）基于PLC的垂直軸定位運行控制
（14）基于PLC立體倉庫綜合運行控制
關(guān)鍵詞： 數(shù)控車床 實訓(xùn)設(shè)備 實訓(xùn)裝置 教學儀器 教學設(shè)備 實驗設(shè)備 實驗平臺 實訓(xùn)臺 考核裝置 實訓(xùn)系統(tǒng) 實驗裝置 數(shù)控技術(shù) 技能實訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 實訓(xùn)鑒定 實驗系統(tǒng) 數(shù)控軟件 數(shù)控實訓(xùn) 電氣技術(shù) 實訓(xùn)目錄 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 職教設(shè)備 實訓(xùn)車床 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實驗 變頻調(diào)速 PLC實訓(xùn)
技術(shù)參數(shù)：
1. 工作臺尺寸：單站尺寸：:600mm×720mm×780mm±20mm
2. 桌體采用§1.5mm厚的優(yōu)質(zhì)鋼板
3. 桌面采用20×60mm鋁型材拼接成型
4. 銜接縫隙≤3mm
5. 皮帶寬度≥8mm
6. 顆粒上料單元由工作實訓(xùn)平臺、物料筒、物料傳輸皮帶、料瓶上料皮帶、物料分揀皮帶、灌裝機構(gòu)等部分組成
7. 顆粒上料單元能實現(xiàn)物料瓶的自動上料、物料顆粒的自動分揀及灌裝處理
8. 工作實訓(xùn)平臺采用鋼鋁結(jié)構(gòu)。尺寸:600mm×720mm×780mm±20mm
9. 桌體采用§1.5mm厚的鋼板做骨架
10. 桌面采用20×60mm鋁型材拼接成型
11. 桌面可根據(jù)執(zhí)行機構(gòu)的聯(lián)機情況隨意調(diào)整安裝位置
12. 物料傳輸皮帶由支撐座、橫桿、傳動裝置、過渡裝置、驅(qū)動電機及護欄組成
13. 傳輸皮帶采用兩級過渡，相鄰皮帶間擴展拼接后銜接縫隙≤3mm
14. 支撐座采用鋁材加工
15. 物料分揀皮帶由支撐座、橫桿、傳動裝置、過渡裝置、逆向切換裝置、驅(qū)動電機及護欄組成，可實現(xiàn)物料顆粒的自動循環(huán)上料
16. 灌裝機構(gòu)由旋轉(zhuǎn)氣缸、雙軸升降氣缸、真空吸盤及其聯(lián)動機構(gòu)組成
17. 將分揀完成的物料由分揀皮帶搬運至物料瓶
18. 控制系統(tǒng)布置于萬能網(wǎng)孔控制板或桌面平臺上
19. 配置有相當于或優(yōu)于西門子 SMART SR40 / ST40 /SR60系統(tǒng)
20. 控制要求配套的低壓控制器件
21. 低壓控制器件采用相當于或優(yōu)于施耐德等國際品牌產(chǎn)品
22. 控制面板采用優(yōu)質(zhì)PVC內(nèi)置電路“模組式”設(shè)計
23. 控制按鈕采用輕觸式按鍵設(shè)計
24. 設(shè)置有中英文“啟動、停止、運行、單機、聯(lián)機、急停”等控制功能
二、加蓋擰蓋單元
技術(shù)參數(shù)：
1. 工作臺尺寸：單站尺寸：≥600mm×720mm×780mm
2. 桌面采用20×60mm專業(yè)鋁型材
3. 加蓋擰蓋單元由工作實訓(xùn)平臺、加蓋執(zhí)行機構(gòu)、擰蓋執(zhí)行機構(gòu)、物料傳輸皮帶等部分組成
4. 加蓋擰蓋單元能實現(xiàn)將灌裝好的料瓶進行加蓋及擰緊處理
5. 工作實訓(xùn)平臺采用鋼鋁結(jié)構(gòu)
6. 桌體采用§1.5mm厚的鋼板做骨架
7. 機械加工成型，外表面噴涂彩色環(huán)氧聚塑
8. 桌面采用20×60mm鋁型材拼接成型
9. 可隨意調(diào)整安裝位置
10. 加蓋機構(gòu)由物料筒、落料機構(gòu)、送料機構(gòu)、頂料機構(gòu)等部分組成
11. 物料筒采用透明有機玻璃制作，能存放≥10個物料
12. 落料機構(gòu)采用鋁制材料加工成型
13. 送料機構(gòu)、頂料機構(gòu)氣缸驅(qū)動控制
14. 擰蓋機構(gòu)由擰蓋主軸電機、電機護罩、擰蓋升降機構(gòu)、頂蓋機構(gòu)等部分組成（在標書中提供設(shè)計圖紙）
15. 擰蓋升降機構(gòu)、頂蓋機構(gòu)由氣缸驅(qū)動控制（在標書中提供設(shè)計圖紙）
16. 控制系統(tǒng)布置于萬能網(wǎng)孔控制板或桌面平臺上
17. 配置有相當于或優(yōu)于西門子 SMART SR40 / ST40 /SR60系統(tǒng)
18. 控制要求配套的低壓控制器件
19. 低壓控制器件采用相當于或優(yōu)于施耐德等國際品牌產(chǎn)品
20. 控制面板采用優(yōu)質(zhì)PVC內(nèi)置電路“模組式”設(shè)計
21. 控制按鈕采用輕觸式按鍵設(shè)計
22. 設(shè)置有中英文“啟動、停止、運行、單機、聯(lián)機、急停”等控制功能
三、檢測分揀單元
技術(shù)參數(shù)：
1. 工作臺尺寸：單站尺寸：≥600mm×720mm×780mm
2. 檢測分揀單元由工作實訓(xùn)平臺、龍門檢測機構(gòu)、物料傳輸皮帶、不合格品處置機構(gòu)等部分組成
3. 對裝配后的產(chǎn)品進行檢測
4. 將不合格的物料進行分揀處理
5. 工作實訓(xùn)平臺采用鋼鋁結(jié)構(gòu)尺寸≥600mm×720mm×780mm
6. 桌體采用§1.5mm厚的鋼板做骨架
7. 桌面采用20×60mm鋁型材拼接成型
8. 根據(jù)執(zhí)行機構(gòu)的聯(lián)機情況隨意調(diào)整安裝位置
9. 龍門檢測機構(gòu)采用拱門式結(jié)構(gòu)
10. 龍門檢測機構(gòu)裝置有反射式傳感器和光纖式傳感器
11. 龍門檢測機構(gòu)裝置有進行物料有無、瓶蓋擰緊與否等工況的檢測
12. 機構(gòu)有反應(yīng)檢測合格與否信號的七彩燈帶
13. 物料傳輸皮帶與前工作單元的傳輸皮帶采用統(tǒng)一設(shè)計
14. 不合格品處置機構(gòu)由推送機構(gòu)、不合格品傳輸皮帶及物料檢測傳感器組成
15. 推送機構(gòu)采用雙軸氣缸驅(qū)動
16. 不合格品傳輸皮帶采用直流電機驅(qū)動
17. 控制系統(tǒng)布置于萬能網(wǎng)孔控制板或桌面平臺上
18. 配置有相當于或優(yōu)于西門子 SMART SR40 / ST40 /SR60系統(tǒng)
19. 控制要求配套的低壓控制器件
20. 低壓控制器件采用相當于或優(yōu)于施耐德等國際品牌產(chǎn)品
21. 控制面板采用PVC內(nèi)置電路“模組式”設(shè)計，（詳細設(shè)備結(jié)構(gòu)圖和文字說明）
22. 控制按鈕采用輕觸式按鍵設(shè)計
23. 設(shè)置有中英文“啟動、停止、運行、單機、聯(lián)機、急停”等控制功能
四、6軸機器人單元
技術(shù)參數(shù)：
1. 工作臺尺寸：單站尺寸：≥600mm×720mm×780mm
2. 桌體采用§1.5mm厚的鋼板做骨架
3. 6軸工業(yè)機器人采用優(yōu)于或相當ABB IRB120品牌
4. 6軸工業(yè)機器人載重量≥2Kg
5. 6軸機器人單元由工作實訓(xùn)平臺、6軸工業(yè)機器人、物料提升機構(gòu)及其控制系統(tǒng)組成
6. 工作實訓(xùn)平臺采用鋼鋁結(jié)構(gòu)，尺寸≥600mm×720mm×780mm
7. 桌體采用§1.5mm厚的鋼板做骨架，外表面噴涂彩色環(huán)氧聚塑
8. 桌面采用20×60mm鋁型材拼接成型
9. 可根據(jù)執(zhí)行機構(gòu)的聯(lián)機情況隨意調(diào)整安裝位置
10. 工業(yè)機器人配置有氣動手抓和真空吸盤兩種夾具
11. 工業(yè)機器人可實現(xiàn)搬運、裝配、貼標等功能
12. 物料提升機構(gòu)采用步進電機控制，
13. 物料提升機構(gòu)可同時儲放三個物料，能實現(xiàn)自動提升
14. 控制系統(tǒng)根據(jù)布置于萬能網(wǎng)孔控制板或桌面平臺上，
15. 配置有相當于或優(yōu)于西門子 SMART SR40 / ST40 /SR60系統(tǒng)
16. 控制要求配套的低壓控制器件
17. 低壓控制器件采用相當于或優(yōu)于施耐德等國際品牌產(chǎn)品
18. 控制面板采用PVC內(nèi)置電路“模組式”設(shè)計（本單元詳細設(shè)備結(jié)構(gòu)圖和文字說明）
19. 控制按鈕采用輕觸式按鍵設(shè)計
20. 設(shè)置有中英文“啟動、停止、運行、單機、聯(lián)機、急停”等控制功能
五、成品入庫單元
技術(shù)參數(shù)：
1. 工作臺尺寸：單站尺寸：≥600mm×720mm×780mm
2. 桌體采用§1.5mm厚的鋼板做骨架
3. 交流伺服系統(tǒng)控制成品入庫單元由工作實訓(xùn)平臺、環(huán)形倉庫、環(huán)形碼垛機、氣壓控制單元、觸摸屏及其控制系統(tǒng)組成
4. 工作實訓(xùn)平臺采用鋼鋁結(jié)構(gòu)，尺寸≥600mm×720mm×780mm
5. 要求桌體采用§1.5mm厚的鋼板做骨架，外表面噴涂彩色環(huán)氧聚塑
6. 桌面采用20×60mm鋁型材拼接成型
7. 可根據(jù)執(zhí)行機構(gòu)的聯(lián)機情況隨意調(diào)整安裝位置
8. 環(huán)形倉庫采用≥8mm厚的鋁板加工成型
9. 按三層9倉位布置
10. 倉位上有與物料盒規(guī)格一致的凹槽
11. 偏于物料盒的存儲和精準定位
12. 每倉位均安裝有檢測傳感器
13. 可實時反應(yīng)倉位的存儲狀態(tài)
14. 環(huán)形碼垛機與環(huán)形倉庫配套，運動部分交流伺服系統(tǒng)控制，物料的取送采用真空吸盤實現(xiàn)，運動機構(gòu)采用的滾珠絲桿，可將物料盒精準的放置于每個倉位
15. 氣壓控制單元由氣壓三聯(lián)件、用氣量計數(shù)器等組成，能調(diào)節(jié)用氣壓力，能檢測和記錄系統(tǒng)的用氣數(shù)量
16. 控制系統(tǒng)根據(jù)控制要求布置于萬能網(wǎng)孔控制板或桌面平臺上
17. 配置有相當于或優(yōu)于西門子 SMART SR40 / ST40 /SR60系統(tǒng)
18. 相當于或優(yōu)于三菱MR-JE-10A的交流伺服系統(tǒng)（配套交流伺服電機）
19. 控制要求配套的低壓控制器件
20. 低壓控制器件采用相當于或優(yōu)于施耐德等國際品牌產(chǎn)品
21. 控制面板采用PVC內(nèi)置電路“模組式”設(shè)計
22. 控制按鈕采用輕觸式按鍵設(shè)計
23. 設(shè)置有中英文“啟動、停止、運行、單機、聯(lián)機、急停”等控制功能（詳細設(shè)備結(jié)構(gòu)圖和文字說明）
六、計算機編程工作臺
長x寬x高：600mm×700mm×720mm±20mm。配置2臺有相當于或優(yōu)于聯(lián)想系統(tǒng)配置相當于或優(yōu)于ThinkM910T I7-7700(主頻3.6)/16G/2T/DVDRW/GT730 2G獨顯/DOS/Q270主板/18L配19.5顯示器，配置4個學生椅
七、裝配與維修工作臺
1. 尺寸：1400mm×700mm×780mm±20mm (長×寬×高)
2. 要求由臺身和臺面、和工具柜三大部分組成
3. 要求帶一體化存儲式工具柜，3層抽屜式，帶管理功能。
八、電源盒模塊
1. 為8個單元提供交流電源
2. 有3路為3相5線電源
3. 5路為單相3線電源
4. 具有漏電保護、過流保護、等用電安全保護功能
九、PLC編程及仿真軟件
完成梯形圖編程、指令表編程、步進圖編程等功能，并能對數(shù)據(jù)進行上載、下載，同時在離機狀態(tài)下可對觸摸屏進行數(shù)據(jù)交換等仿真操作（提供所投軟件相關(guān)圖片介紹）。
十、觸摸屏畫面制作及仿真軟件
完成畫面制作、軟元件設(shè)置、數(shù)據(jù)參數(shù)設(shè)置等功能，并能對數(shù)據(jù)進行上載、下載，同時可在離機狀態(tài)下可對PLC仿真操作
十一、工業(yè)機器人程序設(shè)計及仿真軟件
完成動作編程、軟件設(shè)置、原點參數(shù)等設(shè)置，并能對數(shù)據(jù)進行上載、下載，同時可在離機狀態(tài)下進行動作仿真操作
十二、電氣電工技能實訓(xùn)軟件
1、能夠利用動畫演示，配合中英文對電路工作原理進行講解
2、通過半透明的原理圖上的提示進行相關(guān)操作
3、具有與設(shè)備一致的實驗項目和實物元件介紹
4、具有實驗?zāi)康牡拿枋?、實驗器材的展示、典型電路的分析、電路原理聲動同步的解說、元件布局模擬操作、電路原理的模擬接線，模擬現(xiàn)場的工業(yè)仿真等功能
5、該軟件所有圖標及器件均采用3D建模及2D建模。
6、實驗器材：利用3D建模及2D建模
7、使實訓(xùn)設(shè)備上所用到的元器件真實的放映給學生
8、典型電路：實訓(xùn)設(shè)備相應(yīng)電路的原理圖和實物接線圖都將反應(yīng)在這個欄目里用鼠標點擊原理圖上相應(yīng)的元器件符號，真實電路中就會指示對應(yīng)的器件，并且在提示窗里出現(xiàn)該元件在電路中的作用。
9.電路原理：該電路的電路工作原理講解，利用生動的動畫演示，配合上專業(yè)的語音講解使得該教學軟件達到一定的深度。能夠使枯燥的原理授課變得生動易懂。
10.器件布局：學生可以根據(jù)電路圖，在虛擬的面板上放置元器件，從左下角的元件庫中取出元件，如果放置錯誤，軟件會有聲音提示。通過生動互動的方式，讓學生熟悉對元器件的規(guī)范布局。
11、接線練習：學生通過半透明的原理圖上的提示，能夠按照原理圖對電路進行模擬接線，接線的同時系統(tǒng)給以及時響應(yīng)，接錯會有報警聲響。接線的同時可以保存當前接線進度，以便下次繼續(xù)。可以訓(xùn)練學生的規(guī)范接線和提供對電路的熟悉程度
12、實驗仿真：學生可以操作空氣開關(guān)，按鈕等元器件來操控相應(yīng)項目的電路。界面上的接觸器、時間繼電器等元器件就可以根據(jù)操作控制電機的轉(zhuǎn)動。
13、電子部分(實驗器材)：利用3D建模，使實訓(xùn)設(shè)備上所用到的元器件真實的放映給學生，包括電阻色環(huán)細節(jié)
14、實驗仿真：真實的反映出實驗現(xiàn)象，包括示波器的波形、電壓（可測多點），調(diào)節(jié)電位計或操作某些按鈕開關(guān)，電路的參數(shù)會跟隨變化。直觀生動的模擬出了實驗所要達到的效果，也能使學生熟悉實驗儀器的使用。
含電工初級、中級、高級實訓(xùn)項目。如中級部分:按照課程設(shè)置電力拖動及電子技術(shù)仿真實訓(xùn)項目合計11項；
1）正反轉(zhuǎn)能耗制動控制；
2) 雙速電機控制；
3) Y/△起動及順序控制；
4) 三速電動機控制；
5) 直流電動機正反轉(zhuǎn)、調(diào)速及自動控制；
6) 射極偏置電路；
7)運算放大器電壓并聯(lián)負反饋；
8) 單相晶閘管整流電路；
9) 差分放大可調(diào)穩(wěn)壓電路；
10) 反相、同相放大電路；
11) 宿舍燈控制電路；
十三、機電一體仿真學習平臺
1、能與PLC編程軟件、觸摸屏軟件（MCGS）、進行連接，從而達到與真實設(shè)備相仿的效果；
2、利用PLC編程軟件可以在線監(jiān)視本軟件內(nèi)的仿真PLC程序運行情況，實施監(jiān)控模擬PLC的程序運行情況，包括I/O狀態(tài)、定時器、計數(shù)器等各寄存器狀態(tài)；
3、能夠自定義完成硬件設(shè)備與PLC的I/O連接，并且可以手動測試；
4、模擬出了PLC、二軸機器人、四軸機器人、六軸機器人的程序解析與運行，對已有的程序可以載入并保存在軟件中，對其進行編輯運行；
5、能夠編寫并模擬下載工業(yè)機器人程序指令，并能使3D模擬機器人按指令運行；
6、用戶可以很輕松地通過PLC程序的編寫和在線監(jiān)測、機器人的程序編寫和調(diào)點、自動化設(shè)備的調(diào)試和安裝、觸摸屏軟件的聯(lián)動與控制來達到對工業(yè)機器人乃至工業(yè)自動化系統(tǒng)的學習與操作。
十四、設(shè)備技術(shù)性能
1.設(shè)備技術(shù)性能：
2.額定電壓：AC380V ±10%
3.額定功率：3.3KW
4.安全保護功能：急停按鈕，漏電保護，過欠壓保護，過流保護，過熱保護。
伺服：相當于或優(yōu)于驅(qū)動器MR-JE-10A/電機HF-KN-13J-S100
通用變頻器：相當于或優(yōu)于FR-D740-0.4K
步進電機：XY系列
機器人：相當于或優(yōu)于ABB IRB120
機器人控制器：相當于或優(yōu)于ABB IRB120
十五、實訓(xùn)設(shè)備必須能夠完成的實訓(xùn)考核項目
1、PLC基礎(chǔ)任務(wù)實訓(xùn)
（1）PLC定時器元件應(yīng)用
（2）PLC計數(shù)器元件應(yīng)用
（3）PLC PLSR指令及相關(guān)特殊功能元件應(yīng)用
（4）PLC PLSY指令及相關(guān)特殊功能元件應(yīng)用
（5）PLC高速脈沖輸入及相關(guān)特殊功能元件應(yīng)用
（6）From/To模塊讀寫特殊功能指令應(yīng)用
（7）PLC PID特殊功能指令應(yīng)用
（8）PLC RS協(xié)議通訊指令及相關(guān)特殊功能元件應(yīng)用
（9）PLC N：N網(wǎng)絡(luò)通訊令及相關(guān)特殊功能元件應(yīng)用
（10）PLC 并行連接模式網(wǎng)絡(luò)通訊及相關(guān)特殊功能元件應(yīng)用
2、機械裝調(diào)基礎(chǔ)實訓(xùn)
（1）機械圖樣識讀
（2）裝配前、后零件及設(shè)備的檢測
（3）裝配的劃線、找正
（4）軸瓦等配合面的銼削、刮削。
（5）典型零、部件的裝配與調(diào)試。
（6）氣動元件的裝配、調(diào)試與管路連接。
（7）電機、軸承、擋圈、連軸器、同步輪、同步帶、平帶、傳感器的裝配與調(diào)試。
（8）軸承、蝸輪、蝸桿、滾珠絲杠的潤滑。
3、觸摸屏
（1）觸摸屏的工程創(chuàng)建、編輯與下載操作
（2）觸摸屏的離線模擬應(yīng)用
（3）觸摸屏的在線模擬應(yīng)用
（4）觸摸屏的輸入輸出位元件應(yīng)用
（5）觸摸屏的輸入輸出字元件應(yīng)用
（6）觸摸屏的XY曲線圖形元件應(yīng)用
（7）觸摸屏的動畫元件應(yīng)用
（8）觸摸屏的數(shù)值、文本輸入顯示元件應(yīng)用
（9）觸摸屏的報警信息、事件登錄等元件的應(yīng)用
（10）觸摸屏的定時器等元件的應(yīng)用
（11）觸摸屏的系統(tǒng)綜合應(yīng)用
4、上料灌裝單元
（1）光電傳感器的接線與調(diào)試
（2）直流電機的接線與調(diào)試
（3）雙聯(lián)氣缸的安裝和氣量調(diào)節(jié)與磁性開關(guān)的接線和位置調(diào)整
（4）基于皮帶輸送機構(gòu)的機械安裝與調(diào)試
（5）基于灌裝機構(gòu)的機械安裝與調(diào)試
（6）基于上料灌裝單元控制掛板的電氣安裝與調(diào)試
（7）基于上料灌裝單元模型綜合安裝、接線與調(diào)試
（8）基于PLC的皮帶上料機構(gòu)運行控制
（9）基于PLC的灌裝機構(gòu)運行控制
（10）基于PLC的上料灌裝單元綜合運行控制
5、加蓋擰蓋單元
（1）光電傳感器的接線與調(diào)試
（2）直流電機的接線與調(diào)試
（3）筆型氣缸的安裝和氣量調(diào)節(jié)與磁性開關(guān)的接線和位置調(diào)整
（4）雙聯(lián)氣缸的安裝和氣量調(diào)節(jié)與磁性開關(guān)的接線和位置調(diào)整
（5）基于皮帶輸送機構(gòu)的機械安裝與調(diào)試
（6）基于加蓋機構(gòu)的機械安裝與調(diào)試
（7）基于擰蓋機構(gòu)的機械安裝與調(diào)試
（8）基于加蓋擰蓋單元控制掛板的電氣安裝與調(diào)試
（9）基于加蓋擰蓋單元模型綜合安裝、接線與調(diào)試
（10）基于PLC的加蓋機構(gòu)運行控制
（11）基于PLC的擰蓋機構(gòu)運行控制
（12）基于PLC的加蓋擰蓋單元綜合運行控制
6、檢測分揀單元
（1）光電傳感器的接線與調(diào)試
（2）光纖傳感器的接線與調(diào)試
（3）測水傳感器的接線與調(diào)試
（4）直流電機的接線與調(diào)試
（5）雙聯(lián)氣缸的安裝和氣量調(diào)節(jié)與磁性開關(guān)的接線和位置調(diào)整
（6）基于皮帶輸送機構(gòu)的機械安裝與調(diào)試
（7）基于檢測分揀單元控制掛板的電氣安裝與調(diào)試
（8）基于檢測分揀單元模型綜合安裝、接線與調(diào)試
（9）基于PLC的檢測分揀單元綜合運行控制
7、6軸機器人搬運單元
（1）光電傳感器的接線與調(diào)試
（2）行程開關(guān)的接線與調(diào)試
（3）步進電機的接線與調(diào)試
（4）雙聯(lián)氣缸的安裝和氣量調(diào)節(jié)與磁性開關(guān)的接線和位置調(diào)整
（5）基于步進升降機構(gòu)的機械安裝與調(diào)試
（6）基于機器人夾具的機械安裝與調(diào)試
（7）6軸機器人的組成應(yīng)用
（8）6軸機器人的初始化應(yīng)用操作
（9）6軸機器人的編程/仿真軟件應(yīng)用操作
（10）6軸機器人的示教單元應(yīng)用操作
（11）6軸機器人控制器應(yīng)用操作
（12）6軸機器人的應(yīng)用編程
（13）6軸機器人的I/O通訊應(yīng)用設(shè)計
（14）6軸機器人的RS232通訊應(yīng)用設(shè)計
（15）6軸機器人的安全操作應(yīng)用設(shè)計
（16）6軸機器人的綜合應(yīng)用設(shè)計
（17）基于PLC的步進升降機構(gòu)運行控制
（18）基于PLC的6軸機器人物料瓶子吸取放置應(yīng)用控制
（19）基于PLC的6軸機器人搬運單元綜合運行控制
8、立體倉庫單元
（1）光電傳感器的接線與調(diào)試
（2）行程開關(guān)的接線與調(diào)試
（3）氣動吸盤安裝與應(yīng)用
（4）雙聯(lián)氣缸的安裝和氣量調(diào)節(jié)與磁性開關(guān)的接線和位置調(diào)整
（5）伺服驅(qū)動器的限位保護參數(shù)設(shè)置
（6）伺服驅(qū)動器的電子齒輪比參數(shù)設(shè)備
（7）伺服驅(qū)動器的位置模式運行控制
（8）伺服電機的力矩模式運行控制
（9）伺服電機的速度模式運行控制
（10）基于PLC PLSR指令的運行控制
（11）基于PLC PLSY指令的運行控制
（12）基于PLC的水平軸定位運行控制
（13）基于PLC的垂直軸定位運行控制
（14）基于PLC立體倉庫綜合運行控制