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《ABB工業(yè)機(jī)器人示教編程》教學(xué)與實訓(xùn)軟件

一、簡介
    《ABB工業(yè)機(jī)器人示教編程》是采用獨特的EXCEL開發(fā)技術(shù)開發(fā)的一款可自由編程的虛擬仿真教學(xué)與實訓(xùn)軟件。軟件集成了ABB示教器的各種操作和ABB機(jī)器人的動作配合等一系列功能操作，以前所未有的真實感、趣味性、安全性、便利性，創(chuàng)造出全新的教學(xué)與實訓(xùn)體驗，為其提供多元化的實訓(xùn)方式，顯著提升效果、降低成本。是機(jī)電一體專業(yè)建設(shè)的重要組成部分和亮點。
二、優(yōu)勢與特色
1、真實感：以機(jī)器人生產(chǎn)廠家提供的典型機(jī)床型號為原型，進(jìn)行高仿真建模，結(jié)構(gòu)完整、模型逼真。同時，擁有高度逼近真實的表面外觀和細(xì)節(jié)感受，創(chuàng)造出身臨其境般的實訓(xùn)體驗。
2、項目化教學(xué)案例：針對虛擬機(jī)器人示教編程仿真實訓(xùn)的需求，精心設(shè)計典型的機(jī)器人示教編程項目化教學(xué)案例，均可直接用于仿真實訓(xùn)，完成不同的虛擬實訓(xùn)任務(wù)。
三、《ABB工業(yè)機(jī)器人示教編程》技術(shù)參數(shù)
軟件名稱 軟件功能 功能簡述
ABB工業(yè)機(jī)器人示教編程 運行環(huán)境 單平臺模式：在臺式電腦或筆記本（WINDOWS）上運行。
軟件界面 整屏展示：使用完整的屏幕顯示場景，而不是將屏幕切割成若干區(qū)域。
設(shè)備認(rèn)知 引出線：引出線可以同時顯示各部件名稱，鼠標(biāo)移入移出機(jī)器人還會有高亮和文本提示，點擊左側(cè)流程菜單還可以播放對應(yīng)部件的相關(guān)旋轉(zhuǎn)動畫。
虛擬裝備 * 虛擬機(jī)器人本體：外形尺寸與真實機(jī)器人完全相同，并擁有高度逼真的外觀。表面可見結(jié)構(gòu)、零部件與真實機(jī)器人一致。
* 虛擬示教盒：可操作的獨立示教盒 ，操作方式與真實示教盒高度一致。經(jīng)專業(yè)繪制，精美大方，與真實示教盒高度逼近。
虛擬場景 虛擬場景：軟件啟動后，即進(jìn)入逼真的三維車間環(huán)境。 
漫游操作：利用鍵盤操作，可在車間中進(jìn)、退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等。
教學(xué)案例 一、搬運案例：
以機(jī)器人將工作臺上的一個工件搬運到專用的工件放置筒中為案例。
機(jī)器人的抓取端是一種帶有電磁閥控制的夾爪，通過工件與夾爪的感應(yīng)傳輸信號來控制夾爪的工作。通過編程輸入“MoveL”、“MoveJ”、“Set”、 “Reset”、“WaitTime”等機(jī)器人指令來達(dá)到搬運的效果。
案例步驟包含：
1) 新建程序
2) 運動機(jī)器人到起始點P10，添加MoveJ指令
3) 運動機(jī)器人到工件上方點P20，添加MoveL指令
4) 運動機(jī)器人到工件抓取點P30，添加MoveL指令
5) 添加“Set”指令，準(zhǔn)備抓取工件
6) 添加“WaitTime”指令，等待抓取工件
7) 添加“Reset”指令，結(jié)束抓取工件
8) 復(fù)制粘貼P20代碼，返回到工件上方點
9) 運動機(jī)器人到放置過渡點P40，添加MoveL指令
10) 運動機(jī)器人到放置過渡點P50，添加MoveL指令
11) 運動機(jī)器人到放置上方點P60，添加MoveL指令
12) 運動機(jī)器人到工件放置點P70，添加MoveL指令
13) 添加“Set”指令，準(zhǔn)備放置工件
14) 添加“WaitTime”指令，等待放置工件
15) 添加“Reset”指令，結(jié)束放置工件
16) 復(fù)制粘貼P60代碼，返回到放置上方點
17) 復(fù)制粘貼P50代碼，返回到放置過渡點
18) 復(fù)制粘貼P40代碼，返回到放置過渡點
19) 再現(xiàn)運行
二、碼垛案例：
以機(jī)器人將工作臺上的一個工件碼垛到工作臺上的另一個工件上為案例。
案例從新建項目操作開始，再通過編程輸入“MoveL”、“MoveJ”等機(jī)器人的運動指令來完成碼垛，最后再進(jìn)行運動復(fù)現(xiàn)。
案例步驟包含：
1) 新建程序
2) 運動機(jī)器人到起始點P10，添加MoveJ指令
3) 運動機(jī)器人到工件上方點P20，添加MoveL指令
4) 運動機(jī)器人到工件抓取點P30，添加MoveL指令
5) 添加“Set”指令，準(zhǔn)備抓取工件
6) 添加“WaitTime”指令，等待抓取工件
7) 添加“Reset”指令，結(jié)束抓取工件
8) 復(fù)制粘貼P20代碼，返回到工件上方點
9) 運動機(jī)器人到放置過渡點P40，添加MoveL指令
10) 運動機(jī)器人到放置過渡點P50，添加MoveL指令
11) 運動機(jī)器人到放置上方點P60，添加MoveL指令
12) 運動機(jī)器人到工件放置點P70，添加MoveL指令
13) 添加“Set”指令，準(zhǔn)備放置工件
14) 添加“WaitTime”指令，等待放置工件
15) 添加“Reset”指令，結(jié)束放置工件
16) 復(fù)制粘貼P60代碼，返回到放置上方點
17) 復(fù)制粘貼P50代碼，返回到放置過渡點
18) 復(fù)制粘貼P40代碼，返回到放置過渡點
19) 再現(xiàn)運行
機(jī)器人編程 機(jī)器人坐標(biāo)系：關(guān)節(jié)坐標(biāo)系（J）、基坐標(biāo)系（B）、工具坐標(biāo)系（T）、用戶坐標(biāo)系（U）。
插補方式：關(guān)節(jié)插補、直線插補、圓弧插補。
程序管理
與編程		 程序管理：程序的新建、復(fù)制程序、刪除、重命名。
程序指令編輯：指令的添加、修改、刪除、剪切、復(fù)制。
機(jī)器人指令 運動指令：MoveJ、MoveL、MoveC
信號處理指令：Set、WaitTime、Reset
流程控制指令：MODULE、PROC、ENDPROC、ENDMODULE
案例練習(xí) *項目化案例教學(xué)：可直接用于仿真實訓(xùn)。案例包括：搬運、碼垛。 
* 操作方式：人性化的操作方式，簡便、快捷、明了。有充分的提示引導(dǎo)信息，如以手形圖標(biāo)結(jié)合說明文字提示下一步操作。
自由操作 無案例限制：用戶可自由對示教器進(jìn)行各種操作來控制機(jī)器人夾取、放下、移動工件。
輔助功能 加密方式：提供注冊文件、加密狗、網(wǎng)絡(luò)三種可選解密方式，由用戶任意選擇其中一種。
  行為監(jiān)控：軟件可在實訓(xùn)全程自動實施監(jiān)控，及時發(fā)現(xiàn)、提醒和制止不良操作行為，從而培養(yǎng)良好的操作規(guī)范和安全意識，技能訓(xùn)練與養(yǎng)成教育并重，有效保障實訓(xùn)安全。
自主開發(fā)：所有能夠由用戶自定義的參數(shù)均應(yīng)向用戶開放，如所有的說明文字、配置參數(shù)均應(yīng)采用EXCEL表驅(qū)動，甚至一些軟件功能參數(shù)也可用EXCEL表驅(qū)動。
關(guān)鍵詞： 數(shù)控車床 實訓(xùn)設(shè)備 實訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 教學(xué)設(shè)備 實驗設(shè)備 實訓(xùn)臺 考核裝置 電工電子 實驗裝置 數(shù)控技術(shù) 實訓(xùn)考核 技能實訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 實訓(xùn)鑒定 自控實訓(xùn) 數(shù)控軟件 實驗系統(tǒng) 數(shù)控實訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 職教設(shè)備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實驗 變頻調(diào)速 PLC實訓(xùn) 單片機(jī)
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