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一、應(yīng)用范圍：

      LG-IRA08型 工業(yè)機(jī)器人全自動生產(chǎn)線實(shí)操訓(xùn)練系統(tǒng)完全按照實(shí)際車間流水線仿真研發(fā)設(shè)計，使整套系統(tǒng)更接近工業(yè)現(xiàn)場。設(shè)備適用于大中專院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)人才特訓(xùn)及類似于該生產(chǎn)作業(yè)模式的生產(chǎn)工廠實(shí)訓(xùn)。

二、設(shè)備參數(shù):                                        

1、整線設(shè)備外型尺寸:L8000xW5300xH1700mm.                      

2、綜合實(shí)訓(xùn)平臺：L1800XW1200XH1500mm                  

3、焊接實(shí)訓(xùn)平臺:L1400XW750XH900mm                      

4、拋光打磨實(shí)訓(xùn)平臺:L1330XW630XH1450mm                                  

5、噴涂實(shí)訓(xùn)平臺:L1330XW630XH1450mm                    

6、四軸+視覺實(shí)訓(xùn)平臺:L1040XW840XH1450mm                

7、PLC實(shí)訓(xùn)平臺:L1040XW840XH1450mm                      

8、機(jī)器人拆裝實(shí)訓(xùn)平臺:L1800XW1000XH840mm              

9、6軸機(jī)器人及底座：

10、大六軸機(jī)器人：臂展1500mm,負(fù)載8KG 2臺；

11、小六軸機(jī)器人：950mm,負(fù)載3KG 1臺；

12、4軸機(jī)器人：臂展500mm,負(fù)載2KG      

三、功能說明

1、通過在線雙向循環(huán)倍速鏈線體（含線頭及線尾移載機(jī)構(gòu)）連接,模擬壓鑄生產(chǎn)，將多功能教學(xué)平臺、工業(yè)機(jī)器人自動焊接平臺、工業(yè)機(jī)器人自動打磨拋光工作站、工業(yè)機(jī)器人自動噴涂工作站、四軸機(jī)器人CCD視覺檢查工作站、PLC實(shí)訓(xùn)及收料設(shè)備、整體連機(jī)控制，通過3臺大六軸機(jī)器人及1臺小六軸工業(yè)機(jī)器人，小4軸機(jī)器人及配套夾具，實(shí)現(xiàn)整線自動搬運(yùn)、焊接、打磨、拋光、噴涂、碼垛作業(yè)，整體在線無人化作業(yè)。

2、設(shè)備線體完全采用工廠實(shí)際生產(chǎn)作業(yè)模式設(shè)計，夾具于線體上自動運(yùn)行，各工作站夾具通過感應(yīng)、阻擋、夾緊及機(jī)器人自動取放料，實(shí)現(xiàn)模擬產(chǎn)品連接各型設(shè)備作業(yè)，設(shè)備可整體連機(jī)控制，亦可單機(jī)作業(yè)。

3、該整線設(shè)備主要是用于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)人才培訓(xùn)教學(xué)用，亦是最接近工廠實(shí)際生產(chǎn)的自動化教學(xué)生產(chǎn)線。