欧美日韩国产中文在线亚洲综合_成人在线日韩欧美_亚洲成av人片在线观看网址_大地影视在线手机_亚洲人成午夜电影_麻豆精品麻豆免费播放_正在播放强揉爆乳女教师_av无码播放一级毛片免费_亚洲图片校园春色_星光影视免费观看

設(shè)為首頁　｜　加入收藏　｜　網(wǎng)站地圖
產(chǎn)品分類
當(dāng)前位置:首頁 > 產(chǎn)品展示 > 高教職教設(shè)備 > 工業(yè)機(jī)器人智能制造 > 工業(yè)機(jī)器人智能制造

LG-RAI02A型 工業(yè)機(jī)器人視覺應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835

一、產(chǎn)品概述
    LG-RAI02A型 工業(yè)機(jī)器人視覺應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)以工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器視覺為核心，將機(jī)械、氣動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制、變頻調(diào)速、編碼器技術(shù)、PLC控制技術(shù)有機(jī)地進(jìn)行整合，結(jié)構(gòu)模塊化，便于組合，實(shí)現(xiàn)對(duì)高速傳輸線上的不同物料進(jìn)行快速的檢測、組裝。為了方便實(shí)訓(xùn)教學(xué)，系統(tǒng)進(jìn)行了專門的設(shè)計(jì)，可以完成各類機(jī)器人單項(xiàng)訓(xùn)練和綜合性項(xiàng)目訓(xùn)練，可完成各類機(jī)器人單項(xiàng)訓(xùn)練和綜合性項(xiàng)目訓(xùn)練?？梢赃M(jìn)行六軸機(jī)器人示教、定位、抓取、裝配等訓(xùn)練。
    LG-RAI02A型 工業(yè)機(jī)器人視覺應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)包含六自由度工業(yè)機(jī)器人、智能視覺檢測系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及一套供料、輸送、裝配、倉儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)高速傳輸?shù)墓ぜM(jìn)行分揀、搬運(yùn)、堆垛、倉儲(chǔ)等操作。
    LG-RAI02A型 工業(yè)機(jī)器人視覺應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)各組件均安裝在型材桌面上，機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣控制回路、執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對(duì)獨(dú)立，采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計(jì)。通過此平臺(tái)可以進(jìn)行機(jī)械組裝、電氣線路設(shè)計(jì)與接線、PLC編程與調(diào)試、智能視覺流程編輯、工業(yè)機(jī)器人編程與調(diào)試應(yīng)用等多方面訓(xùn)練，適合職業(yè)院校、技工學(xué)校自動(dòng)化類相關(guān)專業(yè)《工業(yè)機(jī)器人與控制技術(shù)》、《自動(dòng)化技術(shù)》等課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué)，適合自動(dòng)化技術(shù)人員進(jìn)行工程訓(xùn)練及技能比賽。

二、技術(shù)性能
1、輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃  相對(duì)濕度≤85%（25℃）  海拔＜4000m
3、裝置容量：≤1.5kVA
4、實(shí)訓(xùn)平臺(tái)尺寸：1600mm×1100mm×850mm
5、安全保護(hù)：具有漏電保護(hù)，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)
三、設(shè)備結(jié)構(gòu)與組成
      LG-RAI02A型 工業(yè)機(jī)器人視覺應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)由六自由度工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)、海康智能視覺檢測系統(tǒng)、可編程控制器（PLC）系統(tǒng)、輸送裝置、倉儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)工件傳送、分揀、分類倉儲(chǔ)、型材實(shí)訓(xùn)桌、型材電腦桌等組成?！锿稑?biāo)時(shí)提供工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)第三方檢測報(bào)告原件備查。
1、工業(yè)機(jī)器人：


采用六自由度工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，由機(jī)器人本體、機(jī)器人控制器、示教單元、輸入輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換器和抓取機(jī)構(gòu)組成。
（1）機(jī)器人本體由六自由度關(guān)節(jié)組成，固定在型材實(shí)訓(xùn)桌上，具有6個(gè)自由度，串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人安裝方式包括地面安裝、掛裝、倒裝
（2）第1軸工作范圍：≧+170°/-170°，最大旋轉(zhuǎn)速度≧370°/s，臂展≧198mm，功率≧200W。
（3）第2軸工作范圍：≧+110°/-110°，最大旋轉(zhuǎn)速度≧400°/s，臂展≧141.25mm，功率≧400W。
（4）第3軸工作范圍：≧+40°/-220°，最大旋轉(zhuǎn)速度≧430°/s，臂展≧260mm，功率≧200W。
（5）第4軸工作范圍：≧+180°/-180°，最大旋轉(zhuǎn)速度≧300°/s，臂展≧25mm，功率≧100W。
（6）第5軸工作范圍：≧+125°/-125°，最大旋轉(zhuǎn)速度≧600°/s，臂展≧280mm，功率≧100W。
（7）第6軸工作范圍：+360°/-360°，最大旋轉(zhuǎn)速度≧600，臂展≧86.5mm，功率≧100W。
（8）最大臂展：≧600mm
（9）有效負(fù)載：≧4kg
（10）整機(jī)重量：≧23.50KG
（11）防護(hù)等級(jí)：≧IP65
（12）重復(fù)定位精度：≦±0.05mm
2、?？抵悄芤曈X檢測系統(tǒng)
   主要是配合工業(yè)機(jī)器人做智能檢測工件角度缺陷及自動(dòng)對(duì)位等以及工業(yè)機(jī)器人視覺學(xué)習(xí)開發(fā)使用；工業(yè)相機(jī)，要求如下：像素：≥130W像素； 分辨率：≥1280×960； 像素尺寸：≥3.75μm× 3.75μm； 光譜：彩色； 支持自定義AOI，降低分辨率、f≥16mm F1.4：12毫米工業(yè)鏡頭，百萬像素相機(jī)； 配套同軸光源，光源大小≥80mm×80mm；準(zhǔn)環(huán)形光源，直徑≥70mm，照射角度≥90度，帶模擬控制器；配套同軸光源及光源控制器：發(fā)光窗口≥50mm*50mm含調(diào)光控制電源；監(jiān)視顯示器；用于檢測工件的特性，如數(shù)字、顏色、形狀等，還可以對(duì)裝配效果進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測操作，機(jī)器視覺兼視覺開發(fā)環(huán)境。投標(biāo)時(shí)提供機(jī)器人及視覺應(yīng)用管理系統(tǒng)
3、西門子可編程控制器單元
     配備西門子S7-1200可編程控制器，自帶以太網(wǎng)通訊模塊、數(shù)字量擴(kuò)展模塊控制機(jī)器人、電機(jī)、氣缸等執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，處理各單元檢測信號(hào)，管理工作流程、數(shù)據(jù)傳輸?shù)热蝿?wù)。   
4、供料單元
    單元工件板擺放好的多種形狀物料（方形、圓形、五邊形、六邊形、五角星等）拾取搬運(yùn)到傳送裝置上；每個(gè)物料板對(duì)應(yīng)工位都蝕刻有物料編號(hào)；搬運(yùn)形式可根據(jù)要求靈活組合，形式多樣，能滿足平面、陣列、指定編號(hào)位置、多種物料混合等要求。
5、輸送單元
     包含一套交流調(diào)速系統(tǒng)，由西門子V20變頻器、三相交流電機(jī)、傳送帶、光纖傳感器等組成，安裝在型材實(shí)訓(xùn)桌上，用于傳輸工件。
6、立體倉庫：存儲(chǔ)自動(dòng)裝配工件；倉位數(shù)量：≥3列3層9個(gè)；倉位承重：≥2Kg；倉位尺寸：≥100mm×70mm×80mm；外形尺寸：≥350mm×180mm×450mm；工件種類：≥3種9個(gè)；工件模塊包括自動(dòng)裝配母件、子件等。
7、堆垛單元
      由工件存儲(chǔ)盒托盤及型材立柱組成，安裝在型材實(shí)訓(xùn)桌上，機(jī)器人用于放置裝配完的組件進(jìn)行堆垛，也可以通過機(jī)器人對(duì)裝配完成的組件進(jìn)行拆垛。
8、實(shí)驗(yàn)室智能電源管理系統(tǒng)
實(shí)訓(xùn)室總體智能電源管理系統(tǒng)由主電路、控制電路、檢測保護(hù)電路、顯示電路、語音報(bào)警電路等組成，整個(gè)實(shí)驗(yàn)室配置一套管理系統(tǒng)?！锿稑?biāo)時(shí)現(xiàn)場演示以下8.1-8.4項(xiàng)功能視頻。
主要功能：
8.1上電系統(tǒng)自測
（1）主電路及控制電路上電后對(duì)線路系統(tǒng)進(jìn)行輸入電壓的過壓、欠壓；線路對(duì)地漏電；輸出負(fù)載過流的檢測，任一故障存在電源輸出斷開。
（2）故障內(nèi)容有相應(yīng)文字顯示。
（3）對(duì)故障進(jìn)行語音報(bào)警。
8.2運(yùn)行檢測保護(hù)
（1）輸入過壓、欠壓、輸出過流、漏電，任一故障出現(xiàn)將自動(dòng)跳閘，實(shí)施保護(hù)。
（2）對(duì)故障進(jìn)行語音報(bào)警。
（3）保護(hù)閥值可進(jìn)行現(xiàn)場設(shè)置。
8.3漏電功能測試
（1）按下漏電測試按鈕，裝置會(huì)自動(dòng)提供一個(gè)漏電測試信號(hào)，使保護(hù)器跳閘。
（2）重新進(jìn)行上電進(jìn)入自己檢測狀態(tài)，文字顯示“開機(jī)檢測中....”，無故障情況下，實(shí)訓(xùn)室智能電源管理系統(tǒng)恢復(fù)供電。
8.4過壓保護(hù)
（1）運(yùn)行中，出現(xiàn)輸入過壓，實(shí)訓(xùn)室智能電源管理系統(tǒng)將跳閘。
（2）對(duì)應(yīng)的“過壓相”進(jìn)行文字顯示。
（3）語音播報(bào)“線路過壓，請(qǐng)注意”。
8.5過流保護(hù)
（1）運(yùn)行中，三相電源中任一相出現(xiàn)過流，實(shí)訓(xùn)室智能電源管理系統(tǒng)將跳閘。
（2）對(duì)應(yīng)的“過流相”進(jìn)行文字提示。
（3）語音播報(bào)“線路過流，請(qǐng)注意”
8.6漏電保護(hù)
（1）運(yùn)行中，三相中任一相出現(xiàn)漏電，實(shí)訓(xùn)室智能電源管理系統(tǒng)將跳閘。
（2）對(duì)“漏電”進(jìn)行文字顯示。
（3）語音播報(bào)“線路漏電，請(qǐng)注意”。
8.7電源監(jiān)控
（1）可對(duì)各相電壓進(jìn)行數(shù)值顯示及曲線顯示，顯示精度±5V
（2）可對(duì)各相電流進(jìn)行數(shù)值顯示及曲線顯示，顯示精度±0.1A
（3）高壓保護(hù)電壓設(shè)置：
①設(shè)置范圍<300V，輸入1A;
②動(dòng)作時(shí)間：2-5S，輸入單位0.1S
（4）欠壓保護(hù)電壓設(shè)置：
①設(shè)置范圍：>154V，輸入單位1V
②動(dòng)作時(shí)間：2-5S，輸入單位0.1S
(5)過流保護(hù)電流設(shè)置：
①設(shè)置范圍：<20A,輸入單位0.01A;
②動(dòng)作時(shí)間：0.5-2S，輸入單位0.1S
9、以太網(wǎng)路由器
      以太網(wǎng)路由器將PLC、機(jī)器人控制器、智能視覺控制器組成一個(gè)以太網(wǎng)局域網(wǎng)，進(jìn)行數(shù)據(jù)的相互傳輸，實(shí)現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)場控制系統(tǒng)的高層次應(yīng)用，同時(shí)可以培養(yǎng)和考核學(xué)生對(duì)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的使用技能。
10、電腦：CPU AMD 4核，19寸顯示器，8G內(nèi)存，128G固態(tài)，wifi/LAN接口。
11、云智能實(shí)驗(yàn)室安全管理系統(tǒng)
本平臺(tái)將無線傳輸、信息處理等物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用用于自動(dòng)化遠(yuǎn)程控制。設(shè)備端運(yùn)行狀態(tài)、數(shù)據(jù)參數(shù)等上傳至云平臺(tái)。物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的傳感層、傳輸層和應(yīng)用層關(guān)聯(lián)掌握數(shù)據(jù)與分析數(shù)據(jù)。
(1)電壓、電流等模擬量數(shù)據(jù)顯示。
(2)輸入開關(guān)監(jiān)控，輸出開關(guān)等數(shù)字量控制。
(3)遠(yuǎn)程控制啟停狀態(tài)，給定輸出電壓值的。
(4)顯示輸入輸出電壓值的歷史數(shù)據(jù)
(5)可按照日期、日間進(jìn)行查詢歷史數(shù)進(jìn)行查詢。
(6)報(bào)警信號(hào)為PLC主機(jī)模擬量采集數(shù)值或者開關(guān)量可以自由設(shè)定，如當(dāng)模擬量輸入超過設(shè)定電壓時(shí)產(chǎn)生報(bào)警，通過物聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)化應(yīng)用軟件將報(bào)警信號(hào)上傳到云平臺(tái)，通過云平臺(tái)向設(shè)置的終端推送報(bào)警信號(hào)，每臺(tái)設(shè)備可對(duì)應(yīng)多個(gè)終端設(shè)備。
(7)通過手機(jī)端可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制PLC的輸出及監(jiān)視PLC的輸入狀態(tài)變化。
(8)數(shù)據(jù)顯示畫面：畫面顯示輸入電壓數(shù)值，輸出電壓監(jiān)控，開關(guān)狀態(tài)輸入，開關(guān)控制輸出，以及云端連接二維碼。
(9)聯(lián)網(wǎng)設(shè)置界面：設(shè)置現(xiàn)場數(shù)據(jù)連接云平臺(tái)后臺(tái)數(shù)據(jù)庫管理。
★需提供云智能實(shí)驗(yàn)室安全管理系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書原件備查，并現(xiàn)場演示1-3項(xiàng)功能視頻。
四、軟件及課件資源
（一）數(shù)字孿生技術(shù)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)要求
1、功能要求
實(shí)驗(yàn)軟件1:1 三維建模還原機(jī)器人基礎(chǔ)工作站（含視覺檢測）的結(jié)構(gòu)與功能。包含ABB工業(yè)機(jī)器人本體、標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)臺(tái)、機(jī)器人工具模塊、樣件套裝、曲面繪圖模塊、搬運(yùn)模塊、碼垛模塊模塊、裝配模塊、井式供料模塊、皮帶運(yùn)輸模塊、打磨模塊、電磁閥電氣接口套件、三色警示燈、成品立體倉庫、視覺檢測單元、PLC與HMI控制實(shí)驗(yàn)單元、配套數(shù)字孿生示教器等全部功能模塊
（1）提供一套基于3D仿真的智能工廠軟件平臺(tái)，具有虛擬3D編輯環(huán)境，中英文切換功能，能夠設(shè)置場景地面大小，背景環(huán)境效果，以及參考網(wǎng)格大小等，能夠根據(jù)電腦配置設(shè)置高、中、底的軟件顯示配置。
（2）模型庫：具有豐富的3D模型庫，且支持對(duì)模型的大小、顏色、以及結(jié)構(gòu)特種的設(shè)置，具有豐富的模型類別、包含機(jī)器人、物流、傳感、零件、氣動(dòng)等庫文件，具有自定義模型庫和標(biāo)準(zhǔn)模型庫。
（3）自定義模型庫：軟件支持自定義模型編輯，支持機(jī)械設(shè)計(jì)軟件如SolidWorks、UG、PRE等三維設(shè)計(jì)軟件導(dǎo)出的STP、STEP、IGS、IGES等模型導(dǎo)入，可自定義編輯尺寸比例、軸心位置、軸心角度、模型材質(zhì)、顏色配置、以及模型的精細(xì)度功能。
（4）物理工藝仿真功能：除基本的重力、摩擦力、推力等物理邏輯，同時(shí)需包含多種物理加工工藝仿真，至少包含有：噴涂工藝、激光雕刻工藝、焊接畫線工藝、吸盤機(jī)械手工藝、自定義圖像沖壓工藝、多模塊組裝工藝以及夾取機(jī)械爪工藝。
（5）軸運(yùn)動(dòng)控制仿真功能：支持模型樹拼接的邏輯搭建功能，即支持通過對(duì)模型設(shè)置，能夠進(jìn)行對(duì)其軸運(yùn)動(dòng)、直線運(yùn)動(dòng)、氣動(dòng)以及交互按鈕等進(jìn)行多層級(jí)的運(yùn)動(dòng)和交互的編輯設(shè)置功能。
（6）自定義材質(zhì)貼圖功能：軟件支持耗材模型用戶自定義材質(zhì)顏色、貼圖以及隨機(jī)配置，包含隨機(jī)顏色、隨機(jī)圖案等。
（7）虛擬電氣接線功能：軟件支持用戶自定義添加多種控制器，并配置有控制器的輸入輸出虛擬面板接口頁面，系統(tǒng)支持通過鼠標(biāo)拖拽式虛擬電氣接線功能，能夠提供多種虛擬以及真實(shí)的控制器接口，通過鼠標(biāo)拖拽式接線能夠完成虛擬3D模型與控制器之間的電氣接線，且能夠保存至工程文件，同時(shí)能夠?qū)С鰧?duì)應(yīng)的接線Excel表格。
（8）模擬調(diào)試功能：包含對(duì)開關(guān)量信號(hào)、模擬量、伺服軸運(yùn)動(dòng)，能夠在模擬環(huán)境之下進(jìn)行調(diào)試控制，同時(shí)要求支持對(duì)于各類工業(yè)機(jī)器人的模擬調(diào)試功能，包含對(duì)機(jī)器人的手動(dòng)/自動(dòng)控制切換，軸運(yùn)動(dòng)以及世界坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)切換功能。
（9）機(jī)器視覺調(diào)試功能：軟件支持虛擬機(jī)器視覺功能，能夠?qū)⒎抡孳浖奶摂M3D攝像頭畫面顯示，并支持虛擬視覺畫面導(dǎo)出，提供API文檔及接口函數(shù)，至少包含C#、Python、labview的視覺接口案例。
（10）輔助功能：軟件具有自帶錄像功能，支持軟件內(nèi)錄像并保存錄像文件；支持PNG截圖功能，即軟件內(nèi)置截屏軟件，能夠生成不帶背景的場景PNG文件。 
（11）多人互動(dòng)仿真功能：軟件支持多人互動(dòng)仿真，即能夠?qū)崿F(xiàn)多個(gè)仿真軟件聯(lián)機(jī)在同一個(gè)場景下進(jìn)行協(xié)作仿真，且多人互動(dòng)軟件支持PC端、手機(jī)端APP、以及VR端眼鏡交互，手機(jī)端AR互動(dòng)能夠聯(lián)機(jī)到PC端虛擬工廠，并能夠?qū)崿F(xiàn)以AR方式呈現(xiàn)3D工廠的場景。
（12）實(shí)體PLC虛實(shí)接入仿真功能：系統(tǒng)支持 PLC控制器，要求能夠接入多種虛擬及真實(shí)的PLC進(jìn)行虛實(shí)仿真，且可配置PLC接線功能，要求至少支持西門子及三菱系列。
（13）實(shí)體嵌入式控制器接入仿真功能：系統(tǒng)支持多種單片機(jī)控制器接入仿真，包含有Arduino、ESP32單片機(jī)，可通過連接真實(shí)的單片機(jī)控制器，實(shí)現(xiàn)嵌入式的控制編程開發(fā)，配套有圖形化編程以及C語言編程開發(fā)包，具有示范工程，能夠進(jìn)行AGV、自動(dòng)化控制以及物聯(lián)網(wǎng)控制功能。
（14）實(shí)體機(jī)器人示教器接入仿真功能：要求至少支持兩種及其以上的工業(yè)機(jī)器人實(shí)體示教器，并配套有四軸碼垛、六軸串聯(lián)、七軸聯(lián)動(dòng)、以及SCARA機(jī)器人控制工程包，所配置的機(jī)器人示教器能夠設(shè)置為多種機(jī)器人類型。
（15）實(shí)體運(yùn)動(dòng)控制器接入仿真功能：配置一套完整的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，且兼容真實(shí)的運(yùn)動(dòng)控制器接入，多軸機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器支持8路伺服運(yùn)動(dòng)控制，要求支持梯形圖，VB語言編程，可運(yùn)行G代碼數(shù)控加工，系統(tǒng)配置有CAM軟件，能夠仿真雕刻機(jī)數(shù)控系統(tǒng)；軟件中內(nèi)置虛擬HMI觸摸屏功能支持拖拽式設(shè)計(jì)人機(jī)界面控制，軟件內(nèi)置有虛擬伺服軸運(yùn)動(dòng)示波器功能，要求虛擬運(yùn)動(dòng)控制器代碼能夠直接下載至真實(shí)的該運(yùn)動(dòng)控制器使用。 
（16）實(shí)體機(jī)器視覺運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)功能，能夠1:1接入機(jī)器視覺運(yùn)動(dòng)控制器系統(tǒng)，即采用虛擬3D攝像頭接入至真實(shí)的機(jī)器視覺運(yùn)動(dòng)控制器，能夠?qū)崿F(xiàn)虛實(shí)仿真的機(jī)器視覺運(yùn)動(dòng)控制開發(fā)及實(shí)訓(xùn)。
（17）實(shí)體協(xié)作機(jī)器人接入仿真功能：支持協(xié)作工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)接入，能夠?qū)崿F(xiàn)真實(shí)的協(xié)作機(jī)器人1:1的虛實(shí)互動(dòng)仿真，同時(shí)支持手持拖動(dòng)實(shí)體機(jī)器人虛擬互動(dòng)聯(lián)動(dòng)仿真控制。
2、在線資源管理功能
（1）提供軟件的后臺(tái)管理功能：能夠通過后臺(tái)管理軟件賬戶，可在線/離線激活軟件，并能夠統(tǒng)計(jì)軟件的使用者登陸日志、登陸頻率的圖表等功能；
（2）提供軟件的課程資源管理功能：能夠通過后臺(tái)管理，對(duì)軟件的幫助、視頻指導(dǎo)、3D工程資源進(jìn)行統(tǒng)一管理和分發(fā)功能；
（3）提供軟件的WEB端功能，能夠通過WEB端打開軟件的3D工程文件，實(shí)現(xiàn)WEB端交互的場景工程功能；
（4）課程資源使用功能：軟件內(nèi)部集成課程資源使用功能，支持軟件內(nèi)部進(jìn)行視頻觀看、課程預(yù)覽以及課程資源下載功能。
3、課程資源
（1）軟件平臺(tái)具有完整的課程資源，包含視頻、PPT、實(shí)訓(xùn)源碼、以及工程文檔；
（2）配套PLC開發(fā)課程，從入門基礎(chǔ)到系統(tǒng)實(shí)踐應(yīng)用，包含由基礎(chǔ)IO控制，伺服及工業(yè)總線通訊，自動(dòng)化系統(tǒng)集成課程，配置完整開發(fā)手冊；
（3）配套工業(yè)機(jī)器人開發(fā)課程，從基礎(chǔ)入門到系統(tǒng)集成實(shí)驗(yàn)，包含四軸碼垛機(jī)器人、SCARA機(jī)器人以及六軸、七軸機(jī)器人應(yīng)用，配置完整開發(fā)手冊；
（4）配套運(yùn)動(dòng)控制開發(fā)課程，從基礎(chǔ)入門到系統(tǒng)集成，配置數(shù)控應(yīng)用開發(fā)，XYZ機(jī)器人應(yīng)用以及各類點(diǎn)膠機(jī)器人、倉儲(chǔ)機(jī)器人等應(yīng)用，配置完整開發(fā)手冊；
（5）配套人工智能機(jī)器視覺開發(fā)課程，包含視覺導(dǎo)入、圖形識(shí)別、二維碼識(shí)別、OCR文字識(shí)別以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練的全套課程資源；
（7）配套工業(yè)機(jī)器視覺開發(fā)課程，包含視覺導(dǎo)入、芯片引腳檢測、劃痕檢測、形狀識(shí)別、二維碼識(shí)別以及機(jī)器人視覺集成等完整的開發(fā)資源包；
（8）配套工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)開發(fā)課程，包含PLC控制、上位機(jī)控制、數(shù)據(jù)庫管理、前段應(yīng)用開發(fā)、手機(jī)APP管理等能夠形成一套完整的數(shù)字化智能工廠系統(tǒng)的綜合實(shí)驗(yàn)開發(fā)包；
（9）配套在線課程資源網(wǎng)站，網(wǎng)站具有軟件下載、資源下載和工程包下載功能，同時(shí)網(wǎng)站包含有豐富的視頻課程、案例工程、在線知識(shí)庫等資源。
（二）教學(xué)課件資源
★1、工業(yè)機(jī)器人課程資源
（1）工業(yè)機(jī)器人的概述：工業(yè)機(jī)器人的定義、發(fā)展與應(yīng)用、基本組成及技術(shù)參數(shù)、工業(yè)機(jī)器人的分類；
（2）工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)：工業(yè)機(jī)器人的1軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的2軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的3軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的4軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的5軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的6軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)身結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的行走結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)裝置和傳動(dòng)單元；
（3）工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)：工業(yè)機(jī)器人的連桿參數(shù)和齊次坐標(biāo)變換矩陣。
（4）工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)：工業(yè)機(jī)器人控制裝置、工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置、工業(yè)機(jī)器人檢測裝置；
（5）工業(yè)機(jī)器人的編程：工業(yè)機(jī)器人的編程方式、工業(yè)機(jī)器人的示教編程、工業(yè)機(jī)器人的編程語言、工業(yè)機(jī)器人的語言系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和基本功能、常用工業(yè)機(jī)器人編程語言、工業(yè)機(jī)器人的離線編程、工業(yè)機(jī)器人的離線編程仿真軟件及編程示例；
（6）工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用：焊接機(jī)器人的應(yīng)用、搬運(yùn)機(jī)器人的應(yīng)用、碼垛機(jī)器人的應(yīng)用、涂裝機(jī)器人的應(yīng)用、裝配機(jī)器人的應(yīng)用；
（7）提供汽車生產(chǎn)線工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的高清視頻。
★2、PLC編程教學(xué)課件資源
（1）S7-1200PLC的認(rèn)知：S7-1200PLC簡介、S7-1200PLC工作原理及運(yùn)行模式、S7-1200PLC特點(diǎn)、S7-1200PLC擴(kuò)展功能、PLC應(yīng)用技術(shù)人才培養(yǎng)；
（2）TIA博圖軟件的使用：TIA 博圖集成軟件開發(fā)平臺(tái)、TIA 博圖集成軟件簡介、入門實(shí)例；
（3）控制單元的程序設(shè)計(jì)、指令編寫、硬件選型和設(shè)計(jì)、課后思考與練習(xí)等內(nèi)容。模塊至少包括：八路搶答器、三相異步電機(jī)的星三角降壓啟動(dòng)、運(yùn)料小車往返控制、十字路口交通燈的控制、電動(dòng)機(jī)組的啟停控制、HMI控制液體混合、G120變頻器的電機(jī)控制。
（4）小型自動(dòng)化生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)
課件資源具有產(chǎn)品的搬運(yùn)、檢測和傳輸分揀功能，整個(gè)系統(tǒng)由送料單元、機(jī)械手搬運(yùn)單元、步進(jìn)電機(jī)多點(diǎn)定位輸送單元和傳送帶輸送分揀單元等組成。具體的項(xiàng)目設(shè)計(jì)要求如下：
1）本設(shè)計(jì)的要求使用通過觸摸屏與控制臺(tái)按鈕操作，控制生產(chǎn)線的自動(dòng)運(yùn)行。生產(chǎn)線通電以后，系統(tǒng)自行檢測初始狀態(tài)是否滿足運(yùn)行條件，如不滿足則自行復(fù)位或手動(dòng)調(diào)整，若滿足則觸摸屏顯示準(zhǔn)備就緒；
2）在準(zhǔn)備就緒的情況下，按下啟動(dòng)按鈕，生產(chǎn)線開始按順序運(yùn)行，供料單元開始工作，電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤將工件送到物料臺(tái)上；電機(jī)運(yùn)行10秒后，若物料臺(tái)光電開關(guān)沒有檢測到物料，說明已沒有物料，開始報(bào)警；若檢測到物料，則一號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手開始動(dòng)作；
3）物料臺(tái)有料，一號(hào)機(jī)械手臂伸出并下降夾取工件，夾取到工件后機(jī)械手上升縮回并旋轉(zhuǎn)到右側(cè)限位；然后機(jī)械手伸出下降將工件放到步進(jìn)電機(jī)輸送單元的供料臺(tái)上，一號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手恢復(fù)到初始狀態(tài)，等待下一次運(yùn)行；
4）當(dāng)步進(jìn)電機(jī)輸送單元傳感器檢測到供料臺(tái)工件后，步進(jìn)電機(jī)前往高度檢測單元進(jìn)行檢測；到達(dá)后通過超聲波傳感器進(jìn)行高度檢測，檢測完畢后；步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行到二號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手位置；   
5）到達(dá)二號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手位置后；二號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手伸出、爪夾取工件，機(jī)架臺(tái)上升，旋轉(zhuǎn)到右限位，伸出手臂，機(jī)架臺(tái)下降，手爪放松，將工件放到傳送帶上，同時(shí)二號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手復(fù)位；
6）當(dāng)傳送帶單元傳感器檢測到工件時(shí)，傳送帶開始工作，根據(jù)工件的顏色、材料進(jìn)行分揀；分揀結(jié)束后，供料臺(tái)回到供料位置，等待下一次運(yùn)行。
（5）用戶手冊：包括與S7-1200、有關(guān)硬件、軟件和通信的手冊，數(shù)量不少于二十多種。
★課件資源提供詳細(xì)的配件實(shí)物圖片及參數(shù)功能介紹、硬件組成圖解、程序指令、程序設(shè)計(jì)、氣動(dòng)原理圖、電氣原理圖、硬件組態(tài)等，圖文并茂。投標(biāo)時(shí)提供內(nèi)容相對(duì)應(yīng)的不少于十張的課件截圖。

五、配置清單

序號(hào)

名  稱

主要部件、器件及規(guī)格

數(shù)量

備注

1

實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

1500mm×900mm×1400mm

1臺(tái)

 

2

工業(yè)機(jī)器人

6軸工業(yè)機(jī)器人本體：IRB120-3/0.58

1臺(tái)

ABB

機(jī)器人控制器：IRC5

1套

3

智能視覺系統(tǒng)

工業(yè)相機(jī) MV-CS016-10GC

1臺(tái)

?？?/font>

工業(yè)鏡頭MVL-HF1228M-6MPE

1臺(tái)

視覺光源MV-LCDS-50-50-W

1臺(tái)

視覺軟件IMVS-VM-6100-PR0

1套

電纜MV-ACC-01-1102-3m

1根

監(jiān)視顯示器

1臺(tái)

4

可編程控制器系統(tǒng)

PLC主機(jī)：S7-1200 CPU 1214C DC/DC/DC

1只

西門子

數(shù)字量輸出模塊：SB1222 4輸出

1只

5

交流調(diào)速系統(tǒng)

變頻器：V20 0.55KW

1套

 

交流減速電機(jī)

6

步進(jìn)系統(tǒng)

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器DM556

1套

 

步進(jìn)電機(jī)：42BYG

7

路由器

4P以太網(wǎng)路由器

1臺(tái)

 

8

實(shí)訓(xùn)模塊

供料單元、輸送單元、立體倉庫、堆垛單元、倉庫單元等

1套

 

9

氣泵

靜音氣泵

1臺(tái)

 

六、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1.機(jī)器視覺系統(tǒng)的原理、使用和調(diào)試
2.六軸工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的原理、使用和調(diào)試
3.六軸工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系統(tǒng)和機(jī)器視覺坐標(biāo)系統(tǒng)標(biāo)定及相互轉(zhuǎn)換
4.工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器視覺系統(tǒng)綜合應(yīng)用的安裝與調(diào)試
5.機(jī)器視覺系統(tǒng)模板設(shè)置、編程與調(diào)試
6.通過示教單元手動(dòng)調(diào)試工業(yè)機(jī)器人
7.通過示教單元設(shè)置、修改各控制點(diǎn)坐標(biāo)
8.通過示教單元編寫、修改工業(yè)機(jī)器人程序
9.機(jī)器人追蹤坐標(biāo)整定
10.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的軟件二次開發(fā)編程  
11.智能視覺圖像輸入編輯與調(diào)試
12.智能視覺結(jié)果給出編輯與調(diào)試
13.智能視覺顏色比對(duì)測量
14.智能視覺編號(hào)比對(duì)測量
15.智能視覺尺寸比對(duì)測量
16.智能視覺角度測量
17.智能視覺系統(tǒng)與工業(yè)機(jī)器人綜合應(yīng)用
18.PLC程序編程與調(diào)試
19.智能視覺系統(tǒng)與工業(yè)機(jī)器人綜合應(yīng)用

關(guān)鍵詞： 數(shù)控車床 實(shí)訓(xùn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 教學(xué)設(shè)備 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)臺(tái) 考核裝置 電工電子 實(shí)驗(yàn)裝置 數(shù)控技術(shù) 實(shí)訓(xùn)考核 技能實(shí)訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 實(shí)訓(xùn)鑒定 自控實(shí)訓(xùn) 數(shù)控軟件 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 數(shù)控實(shí)訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控設(shè)備 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 教學(xué)車床 職教設(shè)備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗(yàn) 變頻調(diào)速
北京智控理工偉業(yè)科教設(shè)備有限公司專業(yè)生產(chǎn):實(shí)訓(xùn)考核裝置|教學(xué)設(shè)備|教學(xué)儀器|高教職教實(shí)驗(yàn)室設(shè)備|教學(xué)模型|教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)|實(shí)訓(xùn)基地建設(shè)||機(jī)電數(shù)控實(shí)訓(xùn)設(shè)備
Copyright(C)2012 北京智控理工偉業(yè)科教設(shè)備有限公司 電話:010-82827827 82827835 | 傳真:010-68948559
E-mail:[email protected] 京ICP備09023089號(hào)-3