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一、設(shè)備簡介

       LGJ-CC01型 光機(jī)電一體化小型立體倉儲(chǔ)實(shí)訓(xùn)臺(tái)通過配套的基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)模塊可以讓學(xué)生通過培訓(xùn)模塊,進(jìn)行大型柔性制造系統(tǒng)中的自動(dòng)化立體倉庫進(jìn)行了解熟悉,并采用控制器進(jìn)行控制實(shí)訓(xùn),讓學(xué)生可以提前了解到各種部件的控制應(yīng)用方案。通過基礎(chǔ)模塊的培訓(xùn),學(xué)生可以更加的了解各種機(jī)構(gòu)的底層應(yīng)用控制,也能夠讓學(xué)生更好的從易到難的逐一學(xué)習(xí),更加扎實(shí)的掌握各種基礎(chǔ)應(yīng)用技術(shù)。

       LGJ-CC01型 光機(jī)電一體化小型立體倉儲(chǔ)實(shí)訓(xùn)臺(tái)采用鋁合金結(jié)構(gòu)框架,帶有腳輪和腳杯,側(cè)面安裝1.2mm厚鈑金封板;采用中間放置立體倉庫機(jī)構(gòu),兩側(cè)放置電氣控制部份結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),控制電氣接口與立體倉庫間采用標(biāo)準(zhǔn)連接器進(jìn)行連接對插,可同時(shí)容納兩組學(xué)生進(jìn)行電氣調(diào)試;單個(gè)工作臺(tái)外形大體尺寸為:約長2000*寬800*高1600mm;電氣面板采用立式網(wǎng)孔板安裝,配套DIN導(dǎo)軌電氣導(dǎo)軌。

二、 主要技術(shù)參數(shù)

1.外形尺寸L2000xW800xH1600mm(±30mm)

2.工作電壓單相AC220V,50HZ

3.庫位數(shù)量4層4列, 16個(gè)庫位

4.驅(qū)動(dòng)方式雙軸均采用交流伺服電機(jī)

5.傳動(dòng)方式滾珠絲桿螺距10mm

三、出/入庫平臺(tái)：直流電機(jī)驅(qū)動(dòng),由主動(dòng)輪、被動(dòng)輪、防滑皮帶組成,完成工件的自動(dòng)出/入庫。

四、立體貨架：由10mm厚鋁板加工,共16個(gè)庫位,采用標(biāo)準(zhǔn)鋁合平板加工。

五、出/入庫平臺(tái)

1.堆垛機(jī)X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用滾珠絲桿傳動(dòng), Z軸采用滾珠絲桿傳動(dòng),移動(dòng)速度<=100m/s ;

2.X/Z軸由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),功率<=400w,*高轉(zhuǎn)速 <=3000r/min ;保證了出庫與入庫動(dòng)作的速度與精確性。

3.堆垛機(jī)取料機(jī)構(gòu)采用升縮貨叉,可完成工件的出入庫功能。