- 電工電子電氣實訓(xùn)設(shè)備
- 電力電子電機(jī)實訓(xùn)裝置
- 過程控制實驗裝置
- 工業(yè)機(jī)器人智能制造
- 維修電工實訓(xùn)設(shè)備
- PLC自動化實訓(xùn)設(shè)備
- 數(shù)控機(jī)床實訓(xùn)考核裝置
- 數(shù)控機(jī)床機(jī)械加工設(shè)備
- 機(jī)床電氣實訓(xùn)裝置
- 機(jī)電一體化實訓(xùn)設(shè)備
- 機(jī)械示教陳列柜
- 機(jī)械專業(yè)實驗設(shè)備
- 傳感器檢測實驗室設(shè)備
- 工業(yè)互聯(lián)人工智能實訓(xùn)設(shè)備
- 特種作業(yè)操作實訓(xùn)考核設(shè)備
- 物聯(lián)網(wǎng)實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 消防、給排水實訓(xùn)設(shè)備
- 網(wǎng)絡(luò)布線實訓(xùn)室設(shè)備
- 電梯安裝維修實訓(xùn)考核設(shè)備
- 熱工暖通家電制冷實訓(xùn)設(shè)備
- 樓宇智能化實訓(xùn)設(shè)備
- 環(huán)境工程實驗裝置
- 流體力學(xué)實驗裝置
- 化工專業(yè)實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 新能源實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 電力供配電實訓(xùn)設(shè)備
- 煤礦礦山實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 液壓氣動實驗室設(shè)備
- 教學(xué)仿真軟件
- 軌道交通實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 船舶實訓(xùn)考核裝置
- 駕駛模擬訓(xùn)練設(shè)備
- 新能源汽車實訓(xùn)設(shè)備
- 汽車發(fā)動機(jī)底盤實訓(xùn)臺
- 汽車電器電子實訓(xùn)臺
- 特種車工程機(jī)械實訓(xùn)設(shè)備
- 智能網(wǎng)聯(lián)汽車實訓(xùn)設(shè)備
- 醫(yī)學(xué)教學(xué)模型
- 中小學(xué)實驗室設(shè)備
- 實驗箱.實驗儀
- 光電子通信實驗裝置
- 儀器設(shè)備.教學(xué)掛圖
- LG-IH03型智能網(wǎng)聯(lián)汽車激光雷達(dá)便攜式實驗箱
- LG-IH02型智能網(wǎng)聯(lián)汽車攝像頭便攜式實驗箱
- LG-IH01型智能網(wǎng)聯(lián)汽車毫米波雷達(dá)便攜式實驗箱
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- LGHL-01A型 工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用實訓(xùn)臺
- LG-JX013A型機(jī)械傳動裝配與調(diào)試平臺
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- LGJD-01型 光機(jī)電一體化控制實訓(xùn)裝置
- LGJD-02型 光機(jī)電一體化控制實訓(xùn)裝置
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- LG-AT2型 自控原理與計算機(jī)控制實驗儀
- LG-NLY01型 樓宇智能化工程實訓(xùn)系統(tǒng)
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- LGPD-205B型 PLC、單片機(jī)及微機(jī)原理綜合實訓(xùn)裝置
LG-IH03型智能網(wǎng)聯(lián)汽車激光雷達(dá)便攜式實驗箱
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
一、產(chǎn)品概述
實驗箱套件參照智能網(wǎng)聯(lián)汽車實現(xiàn)原理，提取激光雷達(dá)傳感器模塊形成功能板塊。試驗箱包含整套實驗設(shè)備，可單獨直接進(jìn)行毫米波雷達(dá)的實驗實訓(xùn)教學(xué)。
二、設(shè)備參數(shù)
1、激光雷達(dá)
1)水平視角：360度；
2)垂直視角不低于30°
3)測距：≥50m
4)測距精度：±10cm
5)測距通道不低于16線
6)提供百兆以太網(wǎng)數(shù)據(jù)輸出，包含距離、旋轉(zhuǎn)角度、反射率等信息
7)工作溫度至少滿足：-20℃-85℃
8)工作電壓：9-32V
9)防護(hù)等級：不低于IP67
2、顯示器
1)尺寸：15.6寸
2)分辨率：1920*1080
3)接口：mini HDMI，3.5耳機(jī)插孔,內(nèi)置雙喇叭,內(nèi)置HDR功能
4)電源：DC12V
3、主機(jī)
1)CPU：ARM Cortex-A78AEV8.2 [email protected](六核)
2)GPU：搭載16個TensorCore的512核NVIDAAAmpere架構(gòu)GPU@625Mhz
3)算力：20TOPS
4)內(nèi)存：4GB 64-bit LPDDR5、34 GB/S
5)USB接口：3×USB3.0+1 USB2.0+1 Type-C
6)視頻編碼：1080p30由1-2個CPU核心提供支持
7)視頻解碼：H.265(4K60，2×4K30，5×1080p60，11×1080p30)
8)GPIO引腳數(shù)：40
三、設(shè)備功能
1、通過上位機(jī)軟件設(shè)置激光雷達(dá)參數(shù)，包括以太網(wǎng)、時間、電機(jī)參數(shù)等；接收激光雷達(dá)數(shù)據(jù)流，可視化顯示點云。
2、可以通過軟件設(shè)置激光雷達(dá)的外部參數(shù)x，y，z的值和俯仰角，航向角，翻滾角的值進(jìn)行標(biāo)定；
3、通過激光雷達(dá)感知算法控件，通過調(diào)節(jié)探測范圍、濾波閥值、分割參數(shù)等參數(shù)，改變點云識別狀態(tài)并對障礙物進(jìn)行標(biāo)識，實現(xiàn)對激光雷達(dá)識別算法的理解；可以測出障礙物與試驗臺自身的真實距離。
4、設(shè)置安全區(qū)域，安全區(qū)域內(nèi)障礙物將被標(biāo)志識別。
5、多種數(shù)據(jù)源輸入，可調(diào)用激光雷達(dá)實時數(shù)據(jù)，錄制的數(shù)據(jù)包、仿真實訓(xùn)臺輸出點云。
四、主要課程任務(wù)
1.激光雷達(dá)基本認(rèn)知與原理
2.激光雷達(dá)的選型
3.激光雷達(dá)的安裝與電氣接口
4.激光雷達(dá)的配置
5.激光雷達(dá)多種數(shù)據(jù)源實驗
6.障礙物識別實驗
7.激光雷達(dá)的外參標(biāo)定