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工業(yè)機器人與機器人視覺系統(tǒng)招標參數(shù)

1. 工業(yè)機器人與機器視覺系統(tǒng)：
1.1. 用途：對工業(yè)機器人及機器視覺的應用，結(jié)合實訓教學的特點進行了專門設計，將無線傳感網(wǎng)絡工業(yè)機器人與機器視覺應用系統(tǒng)、ERP先進制造物聯(lián)網(wǎng)云平管理系統(tǒng)、工業(yè)4.0物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關控制系統(tǒng)、板載無線傳感網(wǎng)絡模塊、RFID開發(fā)系統(tǒng)、仿真器、各類傳感器模塊和各類通信模塊等多領域先進技術有機地進行整合，適合多學科人員進行工程訓練及科研開發(fā)。
1.2. 要求：先進制造工業(yè)4.0工業(yè)機器人與機器視覺應用系統(tǒng)總體功能組成：無線傳感網(wǎng)絡工業(yè)機器人與機器視覺應用系統(tǒng)；ERP先進制造物聯(lián)網(wǎng)云平管理系統(tǒng)；工業(yè)4.0物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關控制系統(tǒng)、板載無線傳感網(wǎng)絡模塊、RFID開發(fā)系統(tǒng)、仿真器、各類傳感器模塊和各類通信模塊等多領域先進技術研制而成，配套教學資源及教學開發(fā)網(wǎng)絡課程體系。
派技術人員到甲方免費進行設備的安裝、調(diào)試。安裝、調(diào)試期間，乙方需向甲方免費用提供不少于三天的設備使用方面的培訓，培訓以甲方人員能獨立操作設備結(jié)束。
1.3. 技術指標：（帶*號參數(shù)為關鍵參數(shù)，必須全部滿足）
2.3-1、供料檢測單元：
l 供料單元的主要作用是為加工過程逐一提供加工工件。在管狀料倉中可存放多種工件。上料過程中，雙作用氣缸從料倉中逐一推出工件，由光電反射式傳感器檢測輸入工位是否有工件，電感式傳感器檢測工件的材質(zhì)，光電漫反射傳感器檢測出工件的顏色，當工件被無桿缸提升后，由模擬量傳感器檢測工件高度。檢測單元將合格的工件推入同步帶進入下一工作站，而不合格的工件則被推入下部的廢品滑道。工件有無、材質(zhì)、顏色同步檢測；工件高度檢測，導電塑料長度模擬量檢測；工件提升、輸出帶速度調(diào)節(jié)；直流調(diào)速（PWM/模擬量）傳送帶輸出工件，帶導向槽。
l 工作環(huán)境：相對濕度不大于（80±3）%，溫度0--40℃?？垢蓴_性能：能在強電火花（或強工頻）干擾下正常工作。電源：交流220V，工作電壓：DC24V，工作壓力： 600 kPa (6 bar)、10 數(shù)字量輸入、6數(shù)字量輸出、1模擬量輸入、1模擬量輸出。氣動元件采用SMC、AIRTAC或FESTO等知名品牌。控制器采用FX3U或S7-200控制器，擴展485-BD通訊模塊。
2.3-2、工業(yè)機器人單元：
l 工業(yè)機器人單元應將通過抓取前一單元的工件傳送到組裝平臺上，機械手從其它單元上抓取輸出的工件，在組裝平臺上進行組裝。將其他工作單元與機械手工作單元組合應能夠完成加工工件的組裝。
★ 機械結(jié)構：垂直多關節(jié)型（6自由度）
★ 載荷重量：*大3kg
l 定位精度：±0.02mm
l 安裝方式：垂直安裝
l 本體重量：不大于27kg
l 電源容量：1kVA
l *大動作范圍：
Ø S 軸（回旋）：±170°
Ø L 軸（下臂傾動）：+150°～ -65°
Ø U 軸（上臂傾動）：+255°～ -136°
Ø R 軸（手臂橫擺）：±190°
Ø B 軸（手腕俯仰）：±135°
Ø T 軸（手腕回旋）：±360°
l *大速度：
Ø S 軸：4.71rad/s，270°/s
Ø L 軸：4.89rad/s，280°/s
Ø U 軸：5.24rad/s，300°/s
Ø R 軸：7.85rad/s，450°/s
Ø B 軸：7.85rad/s，450°/s
Ø T 軸：12.57rad/s，720°/s
l 允許力矩：
Ø R 軸：12N•m
Ø B 軸：12N•m
Ø T 軸：7N•m
l 允許慣性力矩（GD²/4）：
Ø R 軸：0.30kg•m²
Ø B 軸：0.30kg•m²
Ø T 軸：0.1kg•m²
l 安裝環(huán)境：
Ø 溫度：0℃ ～ +45℃
Ø 濕度：20～80%RH（不能結(jié)露）
Ø 振動：4.9m/s2（0.5G）以下
Ø 供電電源：3相 AC380V±10%
Ø 程序容量：60000步、10000條指令
l 示教盒：
Ø 外型尺寸：600（W）X520（H）X930（D）mm
Ø 重量：1.32Kg
Ø 顯示：彩色LCD觸摸屏，分辨率640X480
Ø 電纜長度：8m
2.3-3、安裝模塊：
l 主要部件由圓形料筒、工件推出部件、真空發(fā)生器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、多種類型電磁閥及氣缸組成。主要完成上料及裝配工序，配合機械手上的機械夾爪與氣動吸盤完成大小工件的組裝。
2.3-4、★ 圖像處理與RFID單元：
★ 用于檢測工件的特性，如顏色、形狀、尺寸等，對工件本身及裝配效果進行實時檢測操作。支持串行，對檢測結(jié)果和檢測數(shù)據(jù)進行傳輸，經(jīng)RFID讀寫器寫入標簽。
★ 工業(yè)相機1 臺，全像素讀出方式、隔行傳送型，1/2 英寸CMOS 成像元件，有效像數(shù)：300萬相素，像素尺寸為7.4μm*7.4μm，快門功能為電子快門方式、快門速度可在1/10-1/50000S 秒內(nèi)設定；幀率為80fps(12.5ms)，配工業(yè)鏡頭，專業(yè)光源一套。
★ 視覺控制器1 臺，專用ATOM工控機、鍵盤、鼠標、顯示器。CPU：Intel Atom雙核1.6G；內(nèi)存：1G；SSD：2x外部CFast卡槽；串行：6Xrs-232c；USB：支持4xUSB USB2.0；LAN：2x10/100/1000 Mbps；系統(tǒng)：嵌入式WES系統(tǒng)。配RFID讀寫器一套，標簽20只。
2.3-5、立體存儲單元：
l 當加工完畢且檢測合格的工件由上一個工位傳送至此站貨臺上后，由滾珠絲杠單元將此工件運送至待推進的倉位號，再由滑杠推出部件將此工件推進至該倉位中。36格立體倉庫；直角坐標兩軸絲桿驅(qū)動，導程0.2mm；驅(qū)動器步距角可調(diào)；極限位置安全保護。
l 工作環(huán)境：相對濕度不大于（80±3）%，溫度0--40℃?？垢蓴_性能：能在強電火花（或強工頻）干擾下正常工作。電源：交流220V，工作電壓：DC24V，工作壓力： 600 kPa (6 bar)、4 數(shù)字量輸入、5數(shù)字量輸出。氣動元件采用SMC、AIRTAC或FESTO等知名品牌?？刂破鞑捎肍X3U U或S7-200控制器，擴展485-BD通訊模塊。
2.3-6、工業(yè)4.0無線傳感網(wǎng)絡控制單元：
★ 工業(yè)4.0物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關控制系統(tǒng)采用Cortex-A9架構核心處理器，必須具備PLC控制功能、網(wǎng)口、ZEGBEE無線傳感網(wǎng)絡網(wǎng)關模塊、串口等標準通用接口，可即時與各類工控設備連接通訊，投標現(xiàn)場必須利用制造商云平臺演示工業(yè)4.0網(wǎng)關與PLC之間的數(shù)據(jù)通訊及信息交互功能，云平臺必須開放資源并跨越智能手機、平板以及電腦三種平臺的應用開發(fā)。
★ 無線傳感網(wǎng)絡控制單元由智能機電安防控制系統(tǒng)，智能監(jiān)控控制系統(tǒng)，智能電機控制系統(tǒng)，智能APP控制軟件，必須滿足跨越手機/平板/臺式電腦三者操作控制的要求。                                         
★ 安防系統(tǒng)采用了自主知識產(chǎn)品的無線安防模塊，無線安防模塊帶5路有線防區(qū)、8路無線防區(qū)；有線防區(qū)可設置為常閉型、常開型以及尾接電阻型，連接紅外柵欄、人體紅外無線控測器。無線8路防區(qū)采用安防領域常用的315Mhz無線通訊技術，可與8路無線探測器綁定，將相關報警信息顯示在智能手機、平板電腦、電腦等終端設備。同時，根據(jù)用戶的相關要求，可設置5個報警電話，將報警信息以短消息的方式傳到相關手機。
★ 無線傳感控制系統(tǒng)采用433MHZ無線射頻雙向通訊技術實時通信距離至少穿透三層樓面，芯片為美國CHIPC-ORN公司生產(chǎn)的CC1101芯片，主芯片采用意法半導體公司生產(chǎn)的STM8S105K4T6C超低功耗芯片，滿足系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠、低功耗的技術要求，可實時反饋狀態(tài)信息。同時，自動及手動控制智能機電、智能控制等系統(tǒng)后，服務器將更新設備的狀態(tài)，并自動刷新用戶控制終端界面上的相關圖標；服務器平臺，連接在局域網(wǎng)路由器下，是實現(xiàn)智能手機、平板電腦以及電腦遠程控制的中心，投標現(xiàn)場演示此項功能。
2.3-7、★ 先進制造工業(yè)4.0云平臺管理與大數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)軟件授課平臺要求：
★ 實現(xiàn)對設備信息系統(tǒng)的管理，對設備的基礎使用數(shù)據(jù)的可靠采集與計量分析，從而滿足設備的教學、科研、檢測、課題服務過程的有效管理和云平臺教學的的需求。
l 物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)安全整理，數(shù)據(jù)整理過程可控，包括對數(shù)據(jù)的整理策略與分發(fā)處理。
l 物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)安全分發(fā)，分發(fā)過程中確保數(shù)據(jù)的可控，包括任務分發(fā)與賬戶管理。
l 物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)安全處理，數(shù)據(jù)處理過程中安全可控，使可控制數(shù)據(jù)不易被非授權訪客使用、分散。
l 數(shù)據(jù)安全回收，數(shù)據(jù)文檔資源庫的點播、資源的自動轉(zhuǎn)換和資源庫的管理功能。
★ 云平臺實時遠程授課系統(tǒng)可實現(xiàn)實時傳輸圖像及語音功能，自主開發(fā)配套遠程教學控制系統(tǒng)軟件含生產(chǎn)制造商LOGO及生產(chǎn)制造商名稱。實現(xiàn)在線遠程教學功能，工作室成員互動交流功能。具有電子白板，屏幕共享，媒體共享等實時授課功能，可同時滿足30用戶共同在線討論交流，可自動錄制交流內(nèi)容，遠程時實教學授課系統(tǒng)必需為制造商自主開發(fā)，投標現(xiàn)場演示，合同簽定前授權給用戶確認。

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