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LG-EAPS100型柔性生產(chǎn)加工自動化生產(chǎn)制造實訓(xùn)系統(tǒng)

品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835

一、概述

LG-EAPS100型柔性生產(chǎn)加工自動化生產(chǎn)制造實訓(xùn)系統(tǒng)是一套完全工業(yè)級的自動化生產(chǎn)制造系統(tǒng)，包括PLC、傳感器、變頻電機、步進電機、伺服電機、同步電機、氣動、機械運輸結(jié)構(gòu)等主要元件。整個生產(chǎn)線能夠?qū)崿F(xiàn)工件存儲、工件上料、工件加工、工件檢測、工件搬運、工件存儲、立體倉庫等多種復(fù)雜功能。

LG-EAPS100型柔性生產(chǎn)加工自動化生產(chǎn)制造實訓(xùn)系統(tǒng)包括了了四個模塊化工作單元和一套環(huán)行流水線單元，四個單元分別為：工件存儲與供料工作單元、液壓控制與加工單元、直線坐標(biāo)機器人組裝單元、成品存儲與立體倉庫單元。

二、系統(tǒng)詳細說明

2．1工件存儲與供料工作單元

單元功能：

本工作單元實現(xiàn)工件的存儲、轉(zhuǎn)移和工件運輸功能，工件供應(yīng)單元是整套系統(tǒng)的起始單元，它利用料倉下方的雙作用氣缸將加工工件從料倉取出，并將其轉(zhuǎn)移到旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤，步進電機帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動90度到達鋼珠料倉單元，鋼珠料倉將鋼珠自動送出，到達工件中央孔，完成裝配功能；然后轉(zhuǎn)盤再旋轉(zhuǎn)90度后停止，光電傳感器進行工件到位與否檢測，檢測到位后轉(zhuǎn)移機械臂利用上下機械手將工件夾住，這樣經(jīng)過氣缸和傳輸機構(gòu)配合將工件輸送到環(huán)行流水線小車上，經(jīng)過流水線運輸?shù)较乱粋€工作單元。本單元配置一套SIEMENS S7-226 PLC系統(tǒng)，單元通過PROFIBIS網(wǎng)絡(luò)與另外單元進行通訊。

該站可單獨完成PLC綜合編程、氣動技術(shù)綜合使用、傳感器技術(shù)、步進電機綜合控制、同步電機、機械安裝與調(diào)試技術(shù)、電氣控制技術(shù)等各項訓(xùn)練。也可與別的工作站組合在一起，完成復(fù)雜的工業(yè)系統(tǒng)的綜合訓(xùn)練。

單元圖片

LG-EAPS100型柔性生產(chǎn)加工自動化生產(chǎn)制造實訓(xùn)系統(tǒng)

單元實驗內(nèi)容：

1) 電容傳感器電氣原理和接線實驗；

2) 光電傳感器電氣原理和接線實驗；

3) 磁性傳感器電氣原理和接線實驗；

4) 機械限位傳感器電氣原理和接線實驗；

5) PLC與電容、光電、磁性、機械傳感器綜合實驗；

6) PLC綜合編程使用實驗；

7) HMI觸摸屏人機界面開發(fā)實驗；

8) HMI觸摸屏人機界面與PLC通訊實驗；

9) 組態(tài)軟件開發(fā)實驗；

10) 組態(tài)軟件與PLC通訊實驗；

11) 步進電機原理、接線和維護實驗；

12) 步進電機與PLC單段速控制編程實驗；

13) 步進電機與PLC定位編程實驗；

14) 氣動原理與氣動接線實驗；

15) 轉(zhuǎn)移機械手綜合編程控制實驗；

16) 整套裝置全自動控制編程課程；

單元技術(shù)參數(shù)：

*供電電源：220VAC +-15%；

*工作環(huán)境：潔凈空氣；

*壓縮空氣壓力：0~8BAR

2．2液壓控制與加工單元

單元功能：

本單元配置全套液壓控制系統(tǒng)，實現(xiàn)液壓的沖壓加工功能，配置全套液壓控制系統(tǒng)，實現(xiàn)液壓的沖壓功能。上一站工件到達后，轉(zhuǎn)移底盤將工件運送到?jīng)_壓裝置底部，沖壓缸下壓，將兩個工件加工為一個半成品，然后經(jīng)過轉(zhuǎn)移底盤將半成品送出，本單元還設(shè)置半成品檢測傳感器，以檢查是否加工合格。

該站可單獨完成PLC綜合編程、液動技術(shù)綜合使用、傳感器技術(shù)、步進電機綜合控制、單相調(diào)速電機、機械安裝與調(diào)試技術(shù)、電氣控制技術(shù)等各項訓(xùn)練。也可與別的工作站組合在一起，完成復(fù)雜的工業(yè)系統(tǒng)的綜合訓(xùn)練。

單元圖片

EAPS100柔性生產(chǎn)加工自動化生產(chǎn)制造實訓(xùn)系統(tǒng)

單元實驗內(nèi)容：

1) 先進制造控制原理與結(jié)構(gòu)實驗；

2) 電感傳感器電氣原理和接線實驗；

3) 光電傳感器電氣原理和接線實驗；

4) 磁性傳感器電氣原理和接線實驗；

5) 機械限位傳感器電氣原理和接線實驗；

6) PLC與電感、光電、磁性、機械傳感器綜合實驗；

7) 沖壓機械結(jié)構(gòu)安裝與組裝實驗；

8) 沖壓單元PLC綜合編程使用實驗；

9) 沖壓單元HMI觸摸屏人機界面實操實驗；

10) 沖壓單元HMI觸摸屏人機界面開發(fā)實驗；

11) 沖壓單元HMI觸摸屏人機界面與PLC通訊實驗；

12) 沖壓單元組態(tài)軟件實操實驗；

13) 沖壓單元組態(tài)軟件開發(fā)實驗；

14) 沖壓單元組態(tài)軟件與PLC通訊實驗；

15) 步進電機原理、接線和維護實驗；

16) 步進電機與PLC單段速控制編程實驗；

17) 步進電機與PLC轉(zhuǎn)移機械手位置定位實驗；

18) 氣動原理與氣動接線實驗；

19) 沖壓單元PLC與氣動換向電磁閥綜合控制實驗；

20) 沖壓單元轉(zhuǎn)移機械手綜合編程控制實驗；

21) 沖壓單元裝置機械結(jié)構(gòu)重設(shè)計課程；

22) 沖壓單元裝置全自動控制編程課程；

單元技術(shù)參數(shù)：

供電電源：220VAC +-15%；

*工作環(huán)境：潔凈空氣；

*壓力：0~8BAR

2．3直線坐標(biāo)機器人組裝單元

單元功能：

直線坐標(biāo)機器人組裝單元實現(xiàn)工件的組裝，本單元是本系統(tǒng)的核心單元，它將不同的工件進行裝配，生成一套完整的成品，本單元是將模擬工件進行組裝。本單元要實現(xiàn)工件包裝底座運輸、轉(zhuǎn)移，模擬工件準(zhǔn)確放置、還要準(zhǔn)確加放頂蓋功能，能實現(xiàn)比較復(fù)雜的邏輯控制。本裝置配置一套SIEMENS PLC系統(tǒng)。

該站可單獨完成PLC綜合編程、直線坐標(biāo)機器人綜合控制、氣動技術(shù)綜合使用、傳感器技術(shù)、步進電機綜合控制、單相調(diào)速電機、機械安裝與調(diào)試技術(shù)、電氣控制技術(shù)等各項訓(xùn)練。也可與別的工作站組合在一起，完成復(fù)雜的工業(yè)系統(tǒng)的綜合訓(xùn)練。
單元圖片

單元實驗內(nèi)容：

1) 電容傳感器電氣原理和接線實驗；

2) 光電傳感器電氣原理和接線實驗；

3) 磁性傳感器電氣原理和接線實驗；

4) 機械限位傳感器電氣原理和接線實驗；

5) PLC與電感、光電、霍爾、機械傳感器綜合實驗；

6) 直線坐標(biāo)機器人PLC綜合編程使用實驗；

7) 直線坐標(biāo)機器人HMI觸摸屏人機界面開發(fā)實驗；

8) 直線坐標(biāo)機器人HMI觸摸屏人機界面與PLC通訊實驗；

9) 直線坐標(biāo)機器人組態(tài)軟件實操實驗；

10)直線坐標(biāo)機器人組態(tài)軟件開發(fā)實驗；

11)直線坐標(biāo)機器人組態(tài)軟件與PLC通訊實驗；

12)步進電機原理、接線和維護實驗；

13)直線坐標(biāo)機器人步進電機與PLC轉(zhuǎn)移機械手位置定位實驗；

14)直線坐標(biāo)機器人雙坐標(biāo)定位實驗；

15)直線坐標(biāo)機器人PLC與氣動換向電磁閥綜合控制實驗；

16)直線坐標(biāo)機器人裝置全自動控制編程課程；

單元技術(shù)參數(shù)：

供電電源：220VAC +-15%；

*工作環(huán)境：潔凈空氣；

*壓縮空氣壓力：0~8BAR

2．4倉庫存儲成品單元

單元功能：

倉庫存儲成品單元將成品貨物經(jīng)過堆剁機進行全自動出入庫。堆剁機根據(jù)設(shè)定的倉庫庫位號進行計算，自動完成幾行幾列的查找任務(wù)，本裝置配置一套SIEMENS PLC系統(tǒng)和變頻調(diào)速系統(tǒng)。

該站可單獨完成PLC綜合編程、堆剁機綜合控制、變頻器綜合控制、編碼器測量技術(shù)、氣動技術(shù)綜合使用、電容傳感器技術(shù)、步進電機綜合控制、變頻電機控制、機械安裝與調(diào)試技術(shù)、電氣控制技術(shù)、機械手實訓(xùn)裝置等各項訓(xùn)練。也可與別的工作站組合在一起，完成復(fù)雜的工業(yè)系統(tǒng)的綜合訓(xùn)練。
單元圖片：

單元實驗內(nèi)容：

1) 電感傳感器電氣原理和接線實驗；

2) 電容傳感器電氣原理和接線實驗；

3) 光電傳感器電氣原理和接線實驗；

4) 磁性傳感器電氣原理和接線實驗；

5) 機械限位傳感器電氣原理和接線實驗；

6) PLC與電感、光機電一體化技能考核系統(tǒng)、磁性、機械傳感器綜合實驗；

7) 變頻器操作、參數(shù)設(shè)置實驗；

8) PLC與變頻器調(diào)速實驗；

9) 編碼器原理、接線與實操實驗；

10) PLC與編碼器位置測量編程實驗；

11) 立體倉庫機械結(jié)構(gòu)安裝與組裝實驗；

12) 立體倉庫PLC綜合編程使用實驗；

13) 立體倉庫HMI觸摸屏人機界面開發(fā)實驗；

14) 立體倉庫HMI觸摸屏人機界面與PLC通訊實驗；

15) 立體倉庫組態(tài)軟件開發(fā)實驗；

16) 立體倉庫組態(tài)軟件與PLC通訊實驗；

17) 步進電機原理、接線和維護實驗；

18) 立體倉庫步進電機與PLC位置定位實驗；

19) 立體倉庫PLC與氣動換向電磁閥綜合控制實驗；

20) 立體倉庫裝置全自動控制編程課程；

單元技術(shù)參數(shù)：

供電電源：220VAC +-15%；
外型尺寸：5200×3000×2200MM

臺架材料：鋁鋼結(jié)構(gòu)

*工作環(huán)境：潔凈空氣；

*壓縮空氣壓力：0~8BAR

3．5 環(huán)形流水線單元

環(huán)形流水線單元由四條直線流水線組成，完成整個工件加工、運輸功能。

序號	設(shè)備名稱	數(shù)量	主要性能參數(shù)	主要功能
1	皮帶運輸機	1	鋁型材結(jié)構(gòu)，標(biāo)準(zhǔn)皮帶傳動	完成貨物工件運輸
2	交流電機	2	380VAC，60W	皮帶傳動
3	變頻器	2	西門子G110 0.37KW	變頻調(diào)速

三、網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

EAPS配置MPI/PPI、PROFIBUS-DP兩種網(wǎng)絡(luò);

四、綜合系統(tǒng)功能、技術(shù)指標(biāo)

各工作站經(jīng)組合后，可以完成各種不同的功能，可由使用者自行發(fā)揮。系統(tǒng)五臺組合后，可完成各類復(fù)雜的訓(xùn)練和許多綜合性的訓(xùn)練。

1、LG-EAPS100型柔性生產(chǎn)加工自動化生產(chǎn)制造實訓(xùn)系統(tǒng)具有將機械結(jié)構(gòu)、氣動技術(shù)、電器控制技術(shù)、傳感器技術(shù)、可編程序控制器技術(shù)以及網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)充分結(jié)合為一體的模塊化教學(xué)培訓(xùn)系統(tǒng)功能。

2、系統(tǒng)中元器件均采用實際的工業(yè)元件，無論是機械結(jié)構(gòu)還是控制系統(tǒng)，都采用統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)接口，使得該系統(tǒng)能滿足不同層次、不同科目的培訓(xùn)要求。

3、系統(tǒng)中每一個工作單元都具有獨立的PLC控制，既能獨立工作，又能任意組合構(gòu)成系統(tǒng)，實現(xiàn)站與站之間的配合，完成一個產(chǎn)品的生產(chǎn)。

4、每一個組合都具有很強的擴展性。從一般的I/O通訊擴展為PROFIBUS-DP（CC-LINK）通訊、局域網(wǎng)系統(tǒng)或通過互聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)遠程控制。

5、機械結(jié)構(gòu)采用統(tǒng)一的鋁合金底板及連接型材，使得從基礎(chǔ)實驗臺到MTS到EAPS系統(tǒng)均可實現(xiàn)元器件的公用，并使得MTS系統(tǒng)能夠根據(jù)具體的培訓(xùn)科目需求，進行任意的組合。

系統(tǒng)中所使用的元件采用插接式連接方式。

6、氣動元件包括有：單作用氣缸、雙作用氣缸、無桿氣缸、擺動缸、真空元件、氣抓手、各種機控、電控及磁控?fù)Q向閥，及氣源壓縮機工作壓力為6Bar，*高壓力為8 Bar。

7、每一個工作單元都具有自己的控制信號輸入及PLC控制板。

8、每一個工作單元的控制板上都安裝有工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的急停繼電器，用來完成繼電器控制、系統(tǒng)的急停及系統(tǒng)保護等內(nèi)容的培訓(xùn)。

9、系統(tǒng)中所使用的電氣元件均采用24V直流電源供電，傳感器包括有開關(guān)量的電感式、電容式、光電式（反射、對射、光纖）、磁感應(yīng)式、真空開關(guān)，同時還有顏色傳感器。

10、系統(tǒng)中配置了氣動過濾器、調(diào)壓閥、磁耦合式無桿氣缸、雙導(dǎo)桿氣缸、單作用氣缸、雙作用氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、真空發(fā)生器、真空吸盤、真空開關(guān)、真空表、兩位三通閥、兩位五通閥、單電磁鐵電磁閥、雙電磁鐵電磁閥、先導(dǎo)閥、安全閥（溢流閥）等氣動元件。

五、實驗指導(dǎo)書

提供整個柔性生產(chǎn)實訓(xùn)設(shè)備系統(tǒng)和分站單元的實驗指導(dǎo)書，包括機械安裝調(diào)試、電氣接線安裝調(diào)試、PLC編程安裝調(diào)試、人機界面開發(fā)安裝調(diào)試和力控軟件操作調(diào)試等內(nèi)容。

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