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產(chǎn)品分類
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LGAI-FR02型 智能復(fù)合機(jī)器人實訓(xùn)科研平臺

品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835

一、產(chǎn)品概述
    LGAI-FR02型 智能復(fù)合機(jī)器人實訓(xùn)科研平臺采用SLAM激光導(dǎo)航，結(jié)合視覺等多種傳感器融合算法，具有自主定位和路徑規(guī)劃、智能導(dǎo)航等功能。機(jī)器人底盤的接口豐富，擴(kuò)展性強(qiáng)，可搭載不同應(yīng)用，迅速進(jìn)行二次開發(fā)。同時搭載6軸超輕量仿人機(jī)械臂構(gòu)成復(fù)合機(jī)器人教學(xué)科研平臺，支持單機(jī)平板操作系統(tǒng)與多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)方案，主要應(yīng)用于家庭服務(wù)，智能制造，輕型搬運，人機(jī)混場等工作場景。
  ★投標(biāo)時提供智能復(fù)合機(jī)器人實訓(xùn)科研平臺省級或以上機(jī)構(gòu)出具的第三方檢測報告，檢測內(nèi)容必須包括但不限于：功能要求、技術(shù)參數(shù)要求、實驗內(nèi)容要求相關(guān)內(nèi)容。

二、功能要求
1、高精度建圖導(dǎo)航：產(chǎn)品搭載激光導(dǎo)航、深度視覺、超聲波等多種傳感器，具有場景建圖和路徑規(guī)劃功能，在全局環(huán)境中確定自身位置和航向，實現(xiàn)自主導(dǎo)航，并通過自身傳感器感知外界環(huán)境，實現(xiàn)自動避障。
2、超輕量機(jī)械臂：復(fù)合機(jī)器人教學(xué)科研平臺采用超輕量機(jī)械臂，質(zhì)量輕、負(fù)載高、功耗低。機(jī)械臂采用一體化模塊化關(guān)節(jié)設(shè)計，拆裝便捷，維護(hù)成本低。
3、支持二次開發(fā)要求：采用開放的API函數(shù)庫，支持C/C++編程語言，支持Windows/Linux/ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)及多種通訊協(xié)議。
三、技術(shù)參數(shù)要求
1、整體結(jié)構(gòu)描述要求
復(fù)合機(jī)器人教學(xué)科研平臺需將移動底盤、機(jī)械臂、視覺傳感器、末端工具通過主控模塊集成于一體。在機(jī)械臂末端配備執(zhí)行工具的同事還要求集成一款開源的3D視覺傳感器，來保證機(jī)器人在充足的工作空間下，具有更高的任務(wù)準(zhǔn)確性和靈活性。
2、高精度建圖導(dǎo)航要求
產(chǎn)品搭載激光導(dǎo)航、深度視覺、超聲波等多種傳感器，具有場景建圖和路徑規(guī)劃功能，在全局環(huán)境中確定自身位置和航向，實現(xiàn)自主導(dǎo)航，并通過自身傳感器感知外界環(huán)境，實現(xiàn)自動避障。
3、超輕量機(jī)械臂要求
復(fù)合機(jī)器人教學(xué)科研采用超輕量機(jī)械臂，質(zhì)量輕、負(fù)載高、功耗低。機(jī)械臂采用一體化模塊化關(guān)節(jié)設(shè)計，拆裝便捷，維護(hù)成本低。
★4、支持二次開發(fā)要求
采用開放的API函數(shù)庫，支持C/C++編程語言，支持Windows/Linux/ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)及多種通訊協(xié)議。 
5、技術(shù)參數(shù)
（1）充電電源：單相三線～220V±10% 50Hz    
（2）工作電壓：DC24V    
★（3）安全保護(hù)：具有激光掃描避障、視覺避障、力傳感器、緊急停止等功能。    
（4）對外接口：網(wǎng)口、USB口、HDMI
★（5）移動速度        ≥1m/s    
6、機(jī)械臂
（1）最大臂展：≤700mm
★（2）額定負(fù)載：≥5kg
  （3）重復(fù)定位精度：≤±0.05mm
★（4）凈重：≤7.5kg（含控制器）
★（5）控制器：集成于機(jī)械臂本體
（6）控制軸數(shù)：≥6軸
（7）輸入電源：DC24V 
（8）輸出電源：24V DC，1A
（9）支持電機(jī)功率：所有軸：≤220W
（10）通信接口： Ethernet/WIFI/RS485
（11）編程語言：C/C++
（12）維護(hù)：診斷軟件工具；斷電零位保存功能； 關(guān)節(jié)異常狀態(tài)保護(hù)
7、主控模塊    
（1）GPU：128核Nvidia Maxwell    
（2）CPU：四核Arm [email protected]    
（3）內(nèi)存：≥4G  64位    
（4）操作系統(tǒng)：Ubuntu18.04    
（5）網(wǎng)口數(shù)量：≥1    
（6）USB3.0接口數(shù)量：≥    4    
（7）USB2.0接口數(shù)量：≥    2    
8、移動底盤    
（1）高度：≥272mm（不含中控） 
（2）凈重：≥40kg（不含中控） 
（3）額定負(fù)重：≥50kg 
（4）最大負(fù)載：≥80kg 
（5）激光雷達(dá)傳感器：30m，360° 
（6）深度攝像頭傳感器：數(shù)量 2 個 
（7）探測距離： 0.2m - 10m 
（8）運動參數(shù)：≤ 1.0m/s 
（9）最大跨越坡度：≤10° 
9、視覺傳感器
（1）深度視場角：85.2°*58°
（2）深度分辨率：1280*720
（3）理想使用范圍：0.3m~3m
（4）供電：5V
（5）通訊：USB3.0            
10、末端執(zhí)行器（夾爪）    
★（1）控制方式：RS485
（2）重量：≥231g
（3）加持力：≤20N
（4）力控精度：±1N
（5）重復(fù)定位精度：≤±0.5mm
（6）最大速度：≥70mm/s
四、實驗內(nèi)容要求
（一）機(jī)械臂基礎(chǔ)實訓(xùn)
1、機(jī)械臂本體認(rèn)知
（1）了解機(jī)械臂整體結(jié)構(gòu)
（2）掌握機(jī)械臂對外接口線序定義
（3）熟悉機(jī)械臂數(shù)字量輸入輸出應(yīng)用
2、機(jī)械臂示教器界面：了解機(jī)械臂示教器的整體功能
3、機(jī)械臂運動控制
（1）了解機(jī)械臂整體結(jié)構(gòu)
（2）掌握機(jī)械臂運動方向
（3）熟悉機(jī)械臂示教器界面
4、機(jī)械臂在線編程
（1）熟知機(jī)械臂編程指令
（2）掌握機(jī)械臂建立工程
（3）運行及編輯程序
5、機(jī)械臂通用配置：熟知機(jī)械臂應(yīng)用配置
（二）移動底盤控制實訓(xùn)
底盤操作基礎(chǔ)認(rèn)知：熟悉底盤的基本操作
（三）末端執(zhí)行器實訓(xùn)
電動夾爪：了解機(jī)械臂控制電動夾爪
（四）視覺傳感器基礎(chǔ)實訓(xùn)
RM機(jī)械臂與RealsenseD435手眼標(biāo)定教程：了解realsense相機(jī)標(biāo)定
（五）視覺應(yīng)用基礎(chǔ)實訓(xùn)
控制復(fù)合升降機(jī)器人移動掃描抓取指定markerid物體后放置：掌握雙臂機(jī)器人手指數(shù)量識別功能使用

關(guān)鍵詞： 數(shù)控車床 實訓(xùn)設(shè)備 實訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 教學(xué)設(shè)備 實驗設(shè)備 實訓(xùn)臺 考核裝置 電工電子 實驗裝置 數(shù)控技術(shù) 實訓(xùn)考核 技能實訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 實訓(xùn)鑒定 自控實訓(xùn) 數(shù)控軟件 實驗系統(tǒng) 數(shù)控實訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控設(shè)備 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 教學(xué)車床 職教設(shè)備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實驗 變頻調(diào)速
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