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產(chǎn)品分類
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LG-IRB04型 工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)（雙機(jī)器人）

品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835

     LG-IRB04型 工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)配置了ABB的6軸工業(yè)機(jī)器人和SCARA工業(yè)機(jī)器人，涵蓋工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)編程實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)、軌跡繪圖系統(tǒng)、視覺分揀系統(tǒng)、輸送搬運(yùn)系統(tǒng)、立體庫(kù)碼垛系統(tǒng)、產(chǎn)品后加工打磨系統(tǒng)、模擬焊接運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、電機(jī)裝配系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人維保系統(tǒng)等。工位配置觸摸屏、工位電腦，安裝有專業(yè)軟件，并與大屏液晶電視連接，可將視覺等1+X綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)設(shè)備等信息實(shí)時(shí)顯示在大屏。可完成有關(guān)工業(yè)機(jī)器人編程、組態(tài)、安裝、調(diào)試、典型工程應(yīng)用，智能控制編程、數(shù)據(jù)采集、分析、挖掘、顯示、調(diào)度等的工藝項(xiàng)目及創(chuàng)新研發(fā)。

一、產(chǎn)品特點(diǎn)
1、實(shí)訓(xùn)功能的綜合性
（1）系統(tǒng)是一個(gè)以工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用為核心的開放式、模塊化的智能制造單元實(shí)訓(xùn)考核平臺(tái)，包含五個(gè)工作臺(tái)、18個(gè)功能機(jī)構(gòu)、9個(gè)夾具、5種操作對(duì)象等硬件模塊.
（2）硬件模塊通過(guò)組合可以形成至少5種產(chǎn)品生產(chǎn)任務(wù)，而每種生產(chǎn)任務(wù)又可以通過(guò)模塊的細(xì)微變換調(diào)整形成不同的生產(chǎn)工藝要求，同時(shí)通過(guò)適當(dāng)增加少量模塊又可以擴(kuò)展出更多的產(chǎn)品生產(chǎn)任務(wù)。
（3）生產(chǎn)任務(wù)包含工業(yè)機(jī)器人的搬運(yùn)、裝配、打磨、拋光、涂膠、裝配、打螺絲、跟蹤抓取、線路板焊接等功能，同時(shí)引入機(jī)器人視覺、人機(jī)協(xié)作、拖拽示教、機(jī)器人離線仿真編程、PLC、觸摸屏、伺服技術(shù)、傳感器、網(wǎng)絡(luò)總線等現(xiàn)代智能制造相關(guān)技術(shù)。
（4）通過(guò)該平臺(tái)工作任務(wù)，既能夠考查學(xué)生對(duì)各項(xiàng)技術(shù)的掌握深度與廣度，又能檢驗(yàn)學(xué)生基于現(xiàn)場(chǎng)給定的任務(wù)，進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)及臨場(chǎng)發(fā)揮、隨機(jī)應(yīng)變的能力、工作效率、質(zhì)量意識(shí)、安全意識(shí)、節(jié)能環(huán)保意識(shí)和規(guī)范操作等職業(yè)素養(yǎng)等。
2、對(duì)象及加工工藝真實(shí)性
  加工對(duì)象均為工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)常見的真實(shí)加工產(chǎn)品，有按鍵類產(chǎn)品：遙控器、手機(jī)裝配；食品類產(chǎn)品:餅干包裝;電子類產(chǎn)品：線路板裝配；玩具類產(chǎn)品：小型玩具車裝配等。同時(shí)，其加工工藝也均為真實(shí)加工工藝。
3、機(jī)構(gòu)高度模塊化
  設(shè)備設(shè)計(jì)進(jìn)行高度的模塊化處理，各功能區(qū)域之間、各單元之間及單元內(nèi)各模塊之間可以完全獨(dú)立運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)獨(dú)立功能，各模塊間有統(tǒng)一的接口，方便設(shè)備軟硬件擴(kuò)展與刪減。
4．技術(shù)先進(jìn)性
  系統(tǒng)平臺(tái)技術(shù)符合智能制造核心技術(shù)要求，在機(jī)器人夾具方面，多種夾具帶有快換接頭，便于機(jī)器人完成不同動(dòng)作時(shí)進(jìn)行夾具快換；在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)方面，充分地體現(xiàn)了伺服系統(tǒng)與步進(jìn)系統(tǒng)的應(yīng)用，同時(shí)增加了機(jī)器人復(fù)雜軌跡的離線編程功能；在視覺系統(tǒng)應(yīng)用方面，從簡(jiǎn)單的OK/NG判斷延伸到視覺追蹤，視覺位置檢測(cè)等更高技術(shù)的應(yīng)用；在系統(tǒng)通訊方面，增加了變頻器、伺服等CANlink（總線）通訊的應(yīng)用，PLC、機(jī)器人間均采用以太網(wǎng)通訊；該套平臺(tái)技術(shù)的拓展既符合當(dāng)下工業(yè)控制的技術(shù)要求，又能使學(xué)生通過(guò)該實(shí)訓(xùn)平臺(tái)更好得練習(xí)、并掌握這些先進(jìn)技術(shù)。
二、產(chǎn)品配置

序號(hào)

設(shè)備名稱

規(guī)格型號(hào)

單位

數(shù)量

1

6軸工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)

ABB IRB-120-3/0.58

套

1

2

SCARA工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)

ABB IRB-910SC-3/0.45

套

1

3

典型工作學(xué)習(xí)任務(wù)訓(xùn)練平臺(tái)

定制

套

5

4

遙控器裝配智能生產(chǎn)線典型工作任務(wù)

定制

套

1

5

餅干包裝智能生產(chǎn)線典型工作任務(wù)

定制

套

1

6

線路板裝配智能生產(chǎn)線典型工作任務(wù)

定制

套

1

7

玩具車裝配智能生產(chǎn)線典型工作任務(wù)

定制

套

1

8

軍用手機(jī)裝配智能生產(chǎn)線典型工作任務(wù)

定制

套

1

9

編程工作臺(tái)

定制

套

1

10

裝配工作臺(tái)

定制

套

2

11

計(jì)算機(jī)

聯(lián)想

套

1

12

儲(chǔ)物柜

 

套

1

13

配套教材

 

本

4

14

空壓機(jī)

 

套

1

15

配套工具及常用易損件

 

套

1
關(guān)鍵詞： 數(shù)控車床 實(shí)訓(xùn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 教學(xué)設(shè)備 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)臺(tái) 考核裝置 技能考核 電工電子 實(shí)驗(yàn)裝置 數(shù)控技術(shù) 實(shí)訓(xùn)考核 技能實(shí)訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 自控實(shí)訓(xùn) 數(shù)控軟件 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 數(shù)控實(shí)訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控設(shè)備 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 教學(xué)車床 數(shù)控機(jī)床 職教設(shè)備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗(yàn)
北京智控理工偉業(yè)科教設(shè)備有限公司專業(yè)生產(chǎn):實(shí)訓(xùn)考核裝置|教學(xué)設(shè)備|教學(xué)儀器|高教職教實(shí)驗(yàn)室設(shè)備|教學(xué)模型|教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)|實(shí)訓(xùn)基地建設(shè)||機(jī)電數(shù)控實(shí)訓(xùn)設(shè)備
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